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驅(qū)動器中極快的控制
基于以太網(wǎng)的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時間。完全硬件執(zhí)行電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):反應(yīng)電流偏差在1?s定位點(diǎn)的值是可能的;當(dāng)前控制器在開關(guān)周期大約是16?s 32 kHz的頻率。EtherCAT過程的處理數(shù)據(jù)(實(shí)際和定位點(diǎn)值)進(jìn)行硬件沒有處理器幾乎沒有延遲,所以最低EtherCAT?s周期時間只有62.5。
一纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜供電和反饋技術(shù)。與來自AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)相連接，線路簡化為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號也通過該電纜傳輸。在無傳感器控制中，用戶不再需要使用額外的反饋電纜？刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^數(shù)字接口可靠地傳輸和抗干擾。
驅(qū)動器集成了安全功能
AX8000與TwinSAFE支持典型的驅(qū)動器集成安全功能，并滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，最高可達(dá)8個速度
帶有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP、SCA、SLI)
加速度函數(shù)(SAR, SMA)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIp, SDIn)
閘函數(shù)(SBC)
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