粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

AX5000數(shù)字式緊湊型伺服驅(qū)動器
EtherCAT 驅(qū)動器
Beckhoff AX5000 系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品開創(chuàng)了驅(qū)動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅(qū)動器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟性方面得到了飛躍。AX5000 系列驅(qū)動器內(nèi)集成了高速控制技術(shù)，使得電流控制周期最快可達 62.5 μs，因此，它可支持高速及高動態(tài)性定位任務。此款驅(qū)動器采用EtherCAT 作為高性能通訊系統(tǒng)，為基于PC 的控制技術(shù)提供了一個理想的平臺，同時，它還支持與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)的連接。雙通道伺服驅(qū)動器提供了更高的封裝密度和更經(jīng)濟的單通道成本。這種伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡便。

– 高速控制技術(shù)
– 電流控制：最小 62.5 μs
– 速度控制：最小 125 μs
– 位置控制：最小 250 μs
– 可變可調(diào)的電流和速度濾波
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 單通道或雙通道伺服驅(qū)動器
– 非常適用于多軸應用場合
– 雙通道伺服驅(qū)動器的電機輸出電流可變
– 直流母線技術(shù)和制動能源管理系統(tǒng)
– 靈活多變的電機接口：
– 多反饋接口
– 電機類型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測范圍
– OCT（單電纜技術(shù)）
– 高速捕捉輸入
– 100…480 V AC 寬電壓設計
– 內(nèi)置電源濾波器
– 集成了安全功能（可選）
– 重啟鎖
– TwinSAFE：針對運動控制的智能安全功能
– 緊湊型結(jié)構(gòu)設計，便于控制柜安裝（深 300 毫米）
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 靈活多變的冷卻方案（無風扇、強制冷卻）

AX5000 系列伺服驅(qū)動器進一步補充了 Beckhoff 的驅(qū)動器產(chǎn)品系列，是適用于高速、高動態(tài)性定位任務的全新一代驅(qū)動器。它所采用的通用驅(qū)動理念幾乎可滿足任何應用和系統(tǒng)要求。
AX51xx | 單通道伺服驅(qū)動器
– 單軸伺服驅(qū)動器
– 額定電流：1.5 A，3 A，6 A，12 A，18 A，25 A，40 A，
60 A，72 A，90 A，110 A，143 A，170 A
– 寬電壓范圍：100 V AC -10 %…480 V AC +10 %
– AX5160…AX5193：3 x 400 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 %
AX52xx | 雙通道伺服驅(qū)動器
– 雙軸伺服驅(qū)動器
– 額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
– 靈活地給兩根軸分配總設備電流
– 寬電壓范圍：100 V AC -10 %…80 V AC +10 %
AX5021 | 制動模塊
制動模塊由一個連續(xù)功率為 250 W 的內(nèi)部制動電阻、強制冷卻系統(tǒng)和一個制動斷路器構(gòu)成。最大連續(xù)功率為 6 kW 的外部制動電阻可以和制動斷路器相連。模塊有一個 705 μF 的輔助電容，用于存儲制動器能量，這些能量可以為后續(xù)的加速再次釋放。制動器模塊的應用提高了整個驅(qū)動系統(tǒng)的效率。通過 AX-Bridge 模塊，制動模塊與多軸系統(tǒng)的連接簡單易行。由于它集成了 EtherCAT 接口，通過系統(tǒng)管理器即可進行參數(shù)設置和診斷。

高速控制算法
AX5000 系列是專為高速、高動態(tài)定位任務而設計的伺服驅(qū)動器：
– 為高動態(tài)調(diào)節(jié)的無鐵芯直線電機或低感應電機設計的電流
控制器，周期時間最短可達 62.5 μs
– 速度控制器周期時間 125 μs
– 位置控制器周期時間 250 μs
高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
AX5000 是專為 EtherCAT（實時以太網(wǎng)系統(tǒng)）開發(fā)的。EtherCAT的卓越性能特別適用于驅(qū)動技術(shù)：
– 以太網(wǎng)直接連接 I/O 端子模塊和驅(qū)動器
– 通過分布式時鐘系統(tǒng)可精確同步
– 高速捕獲時間戳，如印標控制
– 超高速的通訊，刷新時間為：
– 100 μs 內(nèi) 100 個軸
– 30 μs 內(nèi) 1000 個分布式 I/O
– 透明、靈活的總線型拓撲結(jié)構(gòu)
– 采用工業(yè)以太網(wǎng)電纜，系統(tǒng)接線簡單易行帶可變的電機輸出電流的雙通道伺服驅(qū)動器AX5000 系列的一大亮點就是它的雙電源部分，使得一個伺服驅(qū)動器可以驅(qū)動兩個相同或不同容量的電機。例如，一個 2 x6 A 的伺服驅(qū)動器可以驅(qū)動一個額定電流為 3 A 的異步電機和一個額定電流為 9 A 的直線電機�？傠娏鞯拇笮『驮O備的利用相關(guān)。
– 對于雙通道設備（AX5206），通道電流可在 1…9 A 之間調(diào)節(jié)
– “主動電流感測”可自動將電流分辨率與相連接的電流最佳匹配
優(yōu)化用于多軸應用
在一個多軸系統(tǒng)中，采用 AX5000-Bridge 系統(tǒng)，可以通過可插拔式連接模塊快速、簡便地連接多個 AX5000 設備：
– 集成了電源、直流母線以及 24 V DC 控制和制動電壓
– 連接模塊帶電源導軌系統(tǒng)，電流容量可達 85 A
– 直接安裝和拆卸，無需額外接線
– 可視并安全的連接
直流母線和制動能量管理
通過 AX-Bridge，直流母線自動地連接在一起：這樣就能夠確
保經(jīng)濟地實現(xiàn)軸之間的能量平衡。
– 短路保護
– 智能利用所有可用的系統(tǒng)鎮(zhèn)流電阻
– 避免功率損失
制動電阻
集成的制動電阻在大多數(shù)應用場合下都是足夠的。在多軸系統(tǒng)中，所有制動電阻具有完全的制動能力。通過制動模塊，可以連接最大容量達 6 kW 的外部鎮(zhèn)流電阻，能夠滿足最苛刻的應用要求。

多種電機接口選擇
AX5000 提供了靈活、通用的接口選項，支持幾乎所有的反饋系統(tǒng)和電機類型。AX5000 支持“電子銘牌”功能，簡化了調(diào)試和操作工作。AX5000 具有高度靈活性，支持各種電機類型；可連接不同尺寸和類型的電機，無需借助任何額外措施，例如：
– 同步電機
– 直線電機
– 扭矩電機
– 異步電機
多反饋接口
AX5000 支持任何應用場合中的適當反饋系統(tǒng)：
– 旋轉(zhuǎn)變壓器
– 單電纜技術(shù)（OCT），單圈和多圈
– SinCos 編碼器 1 VPP
– 單圈或多圈絕對值編碼器，帶 Hiperface、EnDat 或雙向傳感器接口（BiSS）
– 用于帶 AX57xx 系列選項卡 的其它反饋系統(tǒng)的連接選項
– HTL
– EnDat 2.2
– BiSS C
靈活的電機電流測量
AX5000 能夠使用高分辨率量程規(guī)范實現(xiàn)可調(diào)節(jié)、寬范圍的電機電流測量。一個 6 A 的放大器可以驅(qū)動一個 1 A 的電機，而不會降低測量分辨率。對于雙通道設備來說，總設備電流非常關(guān)鍵：12 A = 2 x 6 A 或 1 x 3 A + 1 x 9 A。
高速捕獲輸入點
每個 AX5000 伺服驅(qū)動器集成有 8 個額外的可編程數(shù)字量 I/O：
– 選擇標準功能，如使能、輸出狀態(tài)鎖存或軸限位開關(guān)– 由于 11 μs 的超短響應時間，借助時間戳，兩個輸入也可被用作捕獲輸入
– 可能的應用包括精確參考和測量工藝，或印標控制– 同時集成了 3 個控制電機制動或故障報告的數(shù)字輸出– 更多的集成功能，包括平穩(wěn)啟動、過電壓檢測、短路保護和缺相監(jiān)控
診斷和參數(shù)顯示
AX5000 裝有一個帶背光的顯示器（分兩行純文本顯示）。通過這個顯示器可以在現(xiàn)場實現(xiàn)快速的設備診斷和維護。在雙通道的設備中，軸標識也可以顯示。導航按鈕使得操作診斷顯示簡單、方便。
寬電壓范圍
AX5000 可與全球各種電壓規(guī)格系統(tǒng)連接，無需額外組件，如日本市場上的的 1 x 100 V AC 或北美的 3 x 480 V AC。對機械制造商來說，這就顯著減少了庫存管理開支，也將因不正確的主回路連接造成的損害風險降到最低。
– 可在全球供電電網(wǎng)內(nèi)使用
– 無需額外的自動變壓器或電源電抗器
集成電源濾波器
設備集成了電源濾波器，24 V DC 輔助電源可用于直接從主回路操作。主回路電纜無需額外的屏蔽。
結(jié)構(gòu)緊湊，簡化了控制柜安裝工作
AX5000 系列伺服驅(qū)動器（最大 40 A）能夠通過 AX-Bridge 模塊簡單、快速地連接幾個驅(qū)動器來組建一個多軸系統(tǒng)。可插拔式電源模塊和連接模塊將電源電壓、直流母線和 24 V DC 控制和制動電壓結(jié)合在一起。這樣可以實現(xiàn)快速安裝和調(diào)試。系統(tǒng)由以下組件組成：
– 電源模塊 AX5901/AX5902，用于快速連接伺服驅(qū)動器– 電源分配模塊 AX5911/AX5912，用于集成有電源導軌的多軸系統(tǒng)
經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案
使用專門開發(fā)的散熱片，可以通過自然對流運轉(zhuǎn) AX5000，無需風扇，額定電流最大 2 x 3 A。具有較高輸出特點的設備集成了控制溫度的通風裝置。
電源故障時的系統(tǒng)安全停止
電源故障可能會導致驅(qū)動軸飛車，即線性軸或上升軸會失去控制，撞擊限位擋塊。AX5000 的 24 V DC 電源有兩個通道，因此可以使用單獨的電源來控制電子元件和制動控制單元�？梢酝ㄟ^工業(yè) PC 的 UPS 來緩沖控制電子元件的電源電壓，直到所有軸安全停止。
集成了安全功能
提供多種選項卡，以用于不同的安全類別：AX5801 選項卡提供人員安全保護，防止驅(qū)動軸意外重啟導致人身傷害（STO/SS1）：
– 已經(jīng)過認證，符合 DIN EN ISO 13849-1:2006（Cat 4，PL e）標準
– 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），符合 IEC 61800-5-2 標準
– 控制通過安全 24 V DC 輸出
– 電源電壓和電機電線保持相連
AX5805 和 AX5806 選項卡提供更多集成在驅(qū)動器中的符合IEC 61800-5-2 標準的安全功能�？刂仆ㄟ^ EtherCAT/Safety
over EtherCAT 實現(xiàn)；無需另外接線。
– 已經(jīng)過認證，符合 DIN EN ISO 13849-1:2008
（Cat 4，PL e）標準
– 支持安全函數(shù)：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），
最多可有 8 個速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
– 加速度功能（SAR，SMA）
– 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn）

AX5000 系列伺服驅(qū)動器對功能和產(chǎn)品進行了優(yōu)化，用戶可選擇單通道和多通道，具有最佳性價比。集成的快速控制技術(shù)支持高速、高動態(tài)定位任務。EtherCAT － 高性能通訊系統(tǒng)，能夠與基于 PC的控制技術(shù)完美結(jié)合。
AX51xx 系列單通道伺服驅(qū)動器設計用于驅(qū)動額定電流最大為 40 A 的電機。
采用 AX5000 系統(tǒng)，通過“AXBridge”快速連接系統(tǒng)可以簡單、快速地連接多個 AX5000設備， 以構(gòu)成一個多軸系統(tǒng)。可插拔式電源模塊與接口模塊由電源、DC-Link 和24 V DC 控制和制動電壓組成。
AX5000 支持各種電機類型；
可連接不同尺寸和類型的電機， 無需借助任何額外措施。例如：同步電機、直線電機、扭矩電機和異步電機。多反饋式接口支持所有通用標準。
AX5000 專為與 EtherCAT 配套使用而研發(fā)的。EtherCAT 的卓越性能特別有益于驅(qū)動技術(shù)：如很短的周期時間和良好的同步性及同時性。即使通訊網(wǎng)絡中連接了大量的設備，通過 EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時間。
特點
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 額定電流：1.5 A，3 A，6 A，12 A，18 A，25 A，40 A
– 寬電壓范圍：1 x100…240 V AC ±10 % 和3 x 100…480 V AC ±10 %– 直流母線技術(shù)和制動能源管理系統(tǒng)
– 多反饋接口
– 電機類型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成電源濾波器（類別：C3），符合 EN 61800-3標準
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能
– 結(jié)構(gòu)緊湊，簡化了控制柜安裝工作
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案

AX5000 系列伺服驅(qū)動器對功能和產(chǎn)品進行了優(yōu)化，用戶可選擇單通道和多通道，具有最佳性價比。集成的快速控制技術(shù)支持高速、高動態(tài)定位任務。EtherCAT － 高性能通訊系統(tǒng)，能夠與基于 PC的控制技術(shù)完美結(jié)合。
AX52xx 雙通道伺服驅(qū)動器可以驅(qū)動兩個具有相同電流的電機，也可以驅(qū)動兩個不同電流的電機，兩個通道的最大總電流可達 12 A。多通道的伺服驅(qū)動器提供了更高的集成密度和更經(jīng)濟的單軸成本。
采用 AX5000 系統(tǒng)，通過“AXBridge”快速連接系統(tǒng)可以簡單、快速地連接多個 AX5000設備， 以構(gòu)成一個多軸系統(tǒng)�？刹灏问诫娫茨K與接口模塊由電源、DC-Link 和24 V DC 控制和制動電壓組成。AX5000 支持各種電機類型；可連接不同尺寸和類型的電機， 無需借助任何額外措施。例如：同步電機、直線電機、扭矩電機和異步電機。多反饋式接口支持所有通用標準。
AX5000 專為與 EtherCAT 配套使用而研發(fā)的。EtherCAT 的卓越性能特別有益于驅(qū)動技術(shù)：如很短的周期時間和良好的同步性及同時性。即使通訊網(wǎng)絡中連接了大量的設備，通過 EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時間。
特點
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
– 寬電壓范圍：
1 x 100…240 V AC ±10 % 和3 x 100…480 V AC ±10 %
– 直流母線技術(shù)和制動能源管理系統(tǒng)
– 多反饋接口
– 電機類型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成電源濾波器（類別：C3），符合 EN 61800-3標準
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能
– 結(jié)構(gòu)緊湊，簡化了控制柜安裝工作
– AX Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
– 經(jīng)優(yōu)化后的冷卻方案

各個行業(yè)領(lǐng)域?qū)τ诟咻敵龅男枨蟠蠓黾�，例如，用更易于維護的電動軸代替氣動或液壓驅(qū)動電機，或者滿足高負載情況下最高的動態(tài)需求。為此，Beckhoff 又為 AX5000 驅(qū)動器系列添加了很多功率更大的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品。這些驅(qū)動器的額定設備電流最高可達 170 A，可以無縫集成到小型 AX5000 家族中。
AX5000 驅(qū)動器有三種規(guī)格，額定電流分為 60 A/72 A、90 A/110 A 以及 143 A/170 A。控制器傳輸 1.5 至 2 倍的額定電流最長達 3 秒鐘時間，設計用于 400…480 V AC 時的三相運行。
最高達 72 A 的型號集成了電源濾波器，符合 EN 61800-3標準。也可以連接一個外部鎮(zhèn)流電阻器。EtherCAT 與基于PC 的控制系統(tǒng)的連接能夠確保充分利用可用資源。
AX5000 具有高度靈活性，支持各種電機類型；可連接不同尺寸和類型的電機（如同步電機、直線電機、扭矩電機和異步電機），無需借助任何額外措施。多反饋式接口支持所有通用標準。
AX5000 是專為 EtherCAT 實時以太網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的。EtherCAT的卓越性能特別適用于驅(qū)動技術(shù)：如很短的周期時間和良好的同步性及同時性。即使通訊網(wǎng)絡中連接了大量的設備，通過 EtherCAT 仍然能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期時間。
特點
– 高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
– 有三種尺寸可選
– 額定電流：60 A，72 A，90 A，110 A，143 A，170 A
– 電源電壓：3 x 400…480 VAC ±10 %；如果連接的是 480 V AC，額定值減少10 %
– 多反饋接口
– 電機類型選擇靈活
– 可調(diào)節(jié)的寬電壓檢測范圍
– 高速捕捉輸入
– 診斷和參數(shù)顯示
– 集成額定電流最大為 72 A的電源濾波器，類別：C3，符合 EN 61800-3 標準
– 可選的安全功能：重啟鎖，智能 TwinSAFE 安全功能

AX5000 伺服驅(qū)動器通過多選項接口支持大量反饋接口：
– 旋轉(zhuǎn)變壓器（2、4、6 或 8 極）
– SinCos 編碼器 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 Hiperface 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 BiSS 1 VPP
– 單圈和多圈編碼器 1 VPP
從硬件版本 2 起，AX5000 也支持 OCT（單電纜技術(shù)），因此，“第二個編碼器”功能（電機里的編碼器所在的地方）用于通訊，高分辨率的編碼器用于位置控制。
編碼器選項卡
對于集成更多的反饋系統(tǒng)，控制器可以配備硬件版本 2 以上的編碼器選項卡。選項卡插入在 AX5000 頂部的第二個選項插槽中，為連接一個或兩個額外的編碼器（視型號而定）提供了可能。
用于 AX51xx 系列的編碼器選項卡
– AX5701：一個額外的編碼器輸入1 VPP，BiSS B，Hiperface，EnDat
– AX5721：一個額外的編碼器輸入，EnDat 2.2 或 BiSS C
– AX5731：一個額外的編碼器輸入 HTL
用于 AX52xx 系列的編碼器選項卡
– AX5702：兩個額外的編碼器輸入1 VPP，BiSS B，Hiperface，EnDat
– AX5722：兩個額外的編碼器輸入EnDat 2.2 或 BiSS C

機器的電子驅(qū)動設備的動態(tài)運動有造成嚴重人身傷害的危險。有了 AX58xx 系列TwinSAFE 驅(qū)動選項卡，用戶能夠輕松實施大量安全功能。為此無需其它電路，如電源線或?qū)Ｓ猛獠烤幋a器系統(tǒng)中的斷路器或接觸器。提供多種選項卡，以用于不同的安全類別：
AX5801 | 選項卡提供人員安全保護，防止驅(qū)動軸意外重啟導致人身傷害（STO/SS1）：
– 已經(jīng)過認證，符合DIN EN ISO 13849-1:2006 PL e 標準
– 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），符合 IEC 61800-5-2 標準
– 控制通過安全 24 V DC 輸出
– 電源電壓和電機電線保持相連
AX5805，AX5806 | 提供更多集成在驅(qū)動器中的符合 IEC 61800-5-2 標準的安全功能。控制通過 EtherCAT 實現(xiàn)；無需另外接線。
– 已經(jīng)過認證，符合DIN EN ISO 13849-1:2008 PL e 標準
– 支持安全函數(shù)：
– 安全停止（STO，SOS，SS1，SS2）
– 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），最多可有 8 個速度
– 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
– 加速度功能（SAR，SMA）
– 旋轉(zhuǎn)方向功能（SDIp，SDIn）

對于額定電流最大為 40 A 的伺服驅(qū)動器，AX59xx 系列 AX-Bridge 能夠簡單、快速地連接多個 AX5000 單元，以通過插入一個電源和連接模塊構(gòu)成一個多軸系統(tǒng)。
AX590x 電源模塊可以輕松卡接到伺服驅(qū)動器上。集成有母線的 AX591x 連接模塊適合用于多軸系統(tǒng)，將電源、中間電路以及 24 V DC 控制電壓和制動電壓結(jié)合在一起。若配套使用，AX590x 和AX591x 系列模塊能夠?qū)嵭锌焖侔惭b和調(diào)試。
– 集成了電源、直流母線以及 24 V DC控制和制動電壓
– 連接模塊帶電源導軌系統(tǒng)，電流容量可達 85 A
– 直接安裝和拆卸，無需額外接線
– 可視并安全的連接
直流母線和制動能量管理
通過 AX-Bridge，直流母線自動地連接在一起：這樣就能夠確保經(jīng)濟地實現(xiàn)軸之間的能量平衡。
– 短路保護
– 智能利用所有可用的系統(tǒng)鎮(zhèn)流電阻

– 避免功率損失

更多相關(guān)詳細資料，歡迎致電：010-84450370/13520118840，QQ：649909728，聯(lián)系人：徐濤

網(wǎng)址：www.runcheng.net

www.parkermotion.com.cn

公司名稱：北京潤誠時代科技有限公司

本產(chǎn)品鏈接：http://www.runcheng.net/products/Drive/AX5000.html