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概要
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AKD2G的特點(diǎn)包括雙軸驅(qū)動(dòng)，不增加尺寸即可擴(kuò)展I/O、并可內(nèi)置SD存儲(chǔ)卡、雙通道STO和業(yè)界首款驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置圖形顯示器。AKD2G針對(duì)單接頭AKM2G和AKM（有或無(wú)抱閘）進(jìn)行優(yōu)化，通過(guò)混合單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化接線步驟。AKD2G可連接第二反饋選項(xiàng)，可支持其他傳統(tǒng)反饋類型。
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特征
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可提供單軸驅(qū)動(dòng)或雙軸驅(qū)動(dòng)
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模塊化設(shè)計(jì)允許用戶定制相應(yīng)需要的功能
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適配所有科爾摩根電機(jī)
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支持單電纜反饋（SFD3 & HIPERFACE DSL)
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可選擇以下反饋類型
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EnDAT 2.2
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BiSS
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旋轉(zhuǎn)變壓器
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A-QUAD-B編碼器
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編碼器仿真
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雙閉環(huán)
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多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT®和Canopen®
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SIL認(rèn)證的過(guò)壓、過(guò)流和過(guò)溫檢測(cè)可提高系統(tǒng)可靠性
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每軸配備雙通道STO
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功率密度行業(yè)領(lǐng)先，安裝更靈活
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可裝入10英寸深控制面板中
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可移動(dòng)存儲(chǔ)器
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I/O
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雙通道STO
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配備16個(gè)I/O
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可擴(kuò)展至28個(gè)I/O
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與科爾摩根控制器和電機(jī)完全適配
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科爾摩根WorkBench GUI 提升用戶使用體驗(yàn)，易于使用
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混合單電纜優(yōu)化電機(jī)動(dòng)力與反饋接線方式
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I/O端子*彈簧結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易快速固定安裝
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光隔離I/O可減小干擾并消除對(duì)硬件的需求
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Servo on a Chip?包含雙核ARM? A9，800 MHz + 1.5M附加FPGA門
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可及時(shí)更改負(fù)載驅(qū)動(dòng)變化
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電流環(huán)路：1.28us，速度約為最近似競(jìng)品的50倍
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速率環(huán)路：62.5us
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位置環(huán)路：250us
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使用自動(dòng)調(diào)諧工具，可一鍵自動(dòng)調(diào)試
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使用伯德圖調(diào)試工具可以幫助用戶更高效的設(shè)置預(yù)期的調(diào)試效果
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可通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)采集數(shù)據(jù)
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通過(guò)Workbench?進(jìn)行參數(shù)調(diào)整
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