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概要
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美國AMP產(chǎn)品
·高總線電壓
·復雜的電流控制
·先進的并聯(lián)諧振算法
·轉(zhuǎn)矩波動平滑
·帶有編碼器反饋的失速預防/檢測
·微縮至51,200步/轉(zhuǎn)
·微步仿真
·減少無功電流
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特征
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STAC6系列步進驅(qū)動器是強大的，兩相，雙極性步進電機驅(qū)動的高速，高扭矩的應用。由于具有高總線電壓和高電流輸出，即使是最大的步進電機，STAC6驅(qū)動器也能提供足夠的電力來完成這項工作。
STAC6步進驅(qū)動器采用先進的電流控制，設計在一個廣泛的速度范圍內(nèi)的最佳平滑度。反共振、轉(zhuǎn)矩脈動平滑、微距步進共同努力，使步進電機性能達到一個新的高度。
STAC6驅(qū)動器的電源來自120或220伏交流(單相)。為了補充STAC6驅(qū)動器，Applied Motion提供了一套特別匹配的低損耗NEMA 23和34幀電機，所有這些電機都是為高電壓運行而專門設計的。
標準的STAC6驅(qū)動器工作在120 VAC和輸出高達6.0 A/相位(正弦峰值)的步進電機。220 VAC版本，堆疊6-220驅(qū)動器，運行在220 VAC和輸出高達3.2 A/相位(峰值正弦)。保護功能，如過壓，過熱，和過電流保持所有的斯塔6驅(qū)動器在不利的條件下運行。
在STAC6步進驅(qū)動器中有4個可用的控制選項:S、Q、Si和C。
“S”驅(qū)動器可以在脈沖、方向、速度和串流(SCL)控制模式下工作，也推薦與Applied Motion公司的SiNet Hub 444和8個多軸運動中心一起使用。
“Q”驅(qū)動器可以在與S驅(qū)動器相同的所有控制模式下運行，此外，它們還可以運行存儲在非易失性內(nèi)存中的獨立Q程序。Q程序使用Q Programmer?軟件創(chuàng)建，該軟件以一種健壯而簡單的基于文本的編程語言提供多任務、數(shù)學函數(shù)、條件處理、數(shù)據(jù)寄存器操作和更多特性。
“Si”驅(qū)動器可以在與Q驅(qū)動器相同的所有控制模式下運行，此外，它們還能夠運行存儲在非易失性內(nèi)存中的獨立Si程序。Si程序是使用Si Programmer?軟件創(chuàng)建的，該軟件通過Applied Motion獨特而強大的基于圖標的編程環(huán)境，為硬體驅(qū)動編程提供了無與倫比的簡單性。
“C”控制選項表示該驅(qū)動器設計用于在CANopen通信網(wǎng)絡上運行，并且符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402規(guī)范。C驅(qū)動器支持配置文件位置、配置文件速度和尋的模式，以及通過應用特定于運動的CANopen對象運行存儲的Q程序的能力。
對于連接到外部設備，如限位開關(guān)、接近或光電傳感器、PLC I/O、燈具和其他設備，STAC6-S、Q和C驅(qū)動器有7個數(shù)字輸入、3個數(shù)字輸出和2個單端模擬輸入(模擬輸入可以作為一個差分模擬輸入連接在一起)。通過訂購STAC6-QE模型，可以為Q驅(qū)動器提供額外的I/O，該模型在基本I/O上添加8個數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出。STAC6-Si驅(qū)動器標準配置15個數(shù)字輸入和7個數(shù)字輸出。
所有的STAC6步進驅(qū)動器都帶有RS-232端口用于配置和編程。S和Q驅(qū)動器還提供RS-485端口，用于串口串口(SCL)和Q命令在多達32個軸的串口網(wǎng)絡上傳輸。C驅(qū)動器帶有一個CANopen端口，用于連接到CANopen數(shù)據(jù)網(wǎng)絡。
所有的STAC6驅(qū)動器都帶有一個編碼器反饋連接器，用于需要比普通開環(huán)步進電機系統(tǒng)更高水平的位置控制的應用程序。使用我們的帶有增量編碼器的雙軸步進電機，在STAC6驅(qū)動器中激活失速檢測或失速預防。失速檢測會在所需扭矩過大時通知系統(tǒng)，這將導致轉(zhuǎn)子和定子之間失去同步，也稱為失速。防失速自動調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，在任何情況下保持轉(zhuǎn)子與定子同步。這一獨特的功能，使步進電機運行在更廣泛的應用范圍比以前可能的，如扭矩控制。防失速功能還可以進行靜態(tài)位置維護，在靜止狀態(tài)下保持電機軸的位置。此外，包括可選編碼器允許電機精確地定位到索引(標記)脈沖。
標準的STAC6驅(qū)動器(120 VAC操作)是UL認可的(文件號:E310506)， CE認證，符合RoHS要求。
STAC6-220驅(qū)動器(220 VAC操作)通過CE認證，符合RoHS要求。
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產(chǎn)品系列
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Model Number
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Supply Voltage
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Control Modes
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Output Current
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Communication Ports
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Encoder Feedback
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STAC6-Q
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-6.0 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-Q-220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-3.2 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-QE
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94-135 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-6.0 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-QE-220
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94-265 VAC
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Streaming Commands, Analog Positioning, Encoder Following, Q Programming
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0.5-3.2 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-S
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94-135 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands, SiNet Hub Compatible
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0.5-6.0 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-S-220
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94-265 VAC
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Step & Direction, Velocity (Oscillator), Streaming Commands, SiNet Hub Compatible
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0.5-3.2 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-Si
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94-135 VAC
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Si Programming
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0.5-6.0 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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STAC6-Si-220
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94-264 VAC
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Si Programming
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0.5-3.2 A/Phase
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RS-232, RS-485
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Yes
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