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山東康道智能資訊：桁架機械手替代人工作業(yè)，桁架機器人由三臺數(shù)控車、一臺機器人、一套抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉(zhuǎn)輔助裝置、一套安全護(hù)欄和一個成品料倉組成。三臺數(shù)控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側(cè)開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機器人工作和人員工作區(qū)域由安全護(hù)欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現(xiàn)場的機床擺放方式相符合，同時節(jié)省占地空間、布局緊湊合理、優(yōu)化上下料效率。

針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料機械手，稱為桁架機器人，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。一般在設(shè)計過程中，對桁架機器人的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機器人具有高精度、快速反應(yīng)、承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

一、桁架機械手替代人工作業(yè)

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，桁架機器人采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

3、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

4、可選：獨立流水線。

5、剛性好，運行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

 二、小編總結(jié)

越來越多的機床廠選購桁架機械手替代人工，同時，很多機床廠家為了省事，直接訂購帶機械手的數(shù)控機床，桁架機器人實現(xiàn)為2到3臺臥式數(shù)控機床的自動上下料功能，機床為對角布局、面對面布局、或品字布局。帶行走軌道的機器人可將更多臺數(shù)控車床組線，可滿足加工節(jié)拍相對較長工件的組線要求。

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