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康道智能解說(shuō)AGV機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，作為智慧物流的關(guān)鍵設(shè)備，AGV小車如何好地融入到整個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)非常重要。與AGV小車產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)整合，從工業(yè)叉車到全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提供一站式自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，目前正在開(kāi)發(fā)整合軟件，其軟件可以涵蓋自動(dòng)及半自動(dòng)化解決方案。

一、AGV機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

1.驅(qū)動(dòng)技術(shù)：AGV機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，目前AGV機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式有以下三種：驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動(dòng)模式模式。從利用指數(shù)來(lái)看，差速驅(qū)動(dòng)受市場(chǎng)歡迎度較高，由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式的AGV小車運(yùn)動(dòng)性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大，但導(dǎo)引及運(yùn)動(dòng)的可靠性高,因此在市場(chǎng)仍

然有占有率。差速驅(qū)動(dòng)雖然靈活性較好，但驅(qū)動(dòng)輪要求比較高。一般需要配置多個(gè)麥克納姆輪，AGV機(jī)器人的航向不變，能夠變化回轉(zhuǎn)軸線，實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。

2.供電技術(shù)：AGV機(jī)器人的供電技術(shù)除了傳統(tǒng)的供電電池外，以“物理線性放電”、充電效率高、使用壽命長(zhǎng)為特點(diǎn)的電容在AGV小車上的應(yīng)用開(kāi)始發(fā)力。另外，無(wú)線供電技術(shù)得到發(fā)展，在國(guó)內(nèi)雖然仍然處在實(shí)驗(yàn)室和使用階段，但是，在國(guó)外已經(jīng)得到應(yīng)用且以德國(guó)企業(yè)為主。

3導(dǎo)航技術(shù)：AGV小車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)在于應(yīng)用導(dǎo)引傳感器對(duì)目標(biāo)路徑進(jìn)行感知然后引導(dǎo)AGV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，目前主流的導(dǎo)引方式有電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引和慣性導(dǎo)引等，這幾種導(dǎo)引方式有各自的特點(diǎn)，應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，其精度和成本也各不相同。

4.系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)：AGV調(diào)度控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的軟、硬件系統(tǒng)，目前國(guó)內(nèi)外中的AGV系統(tǒng)均有AGV調(diào)度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件一般由服務(wù)器、管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)以及相關(guān)接口等組成；軟件由相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、管理監(jiān)控調(diào)度軟件等組成。

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 二、小編總結(jié)

AGV機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)是AGV小車系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一。系統(tǒng)軟件的成熟度程度低下以及國(guó)外軟件技術(shù)不開(kāi)放共同制約了國(guó)內(nèi)AGV的發(fā)展與推廣。近年來(lái)，調(diào)度控制系統(tǒng)的研發(fā)工作得到了重視，國(guó)內(nèi)AGV生產(chǎn)廠家紛紛建立自己的AGV機(jī)器人調(diào)度軟件系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)，研制出自己的AGV機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度軟件產(chǎn)品。可靠的調(diào)度與控制系統(tǒng)是保持AGV機(jī)器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)AGV柔性化搬運(yùn)不可少的部分。自然導(dǎo)航技術(shù)去協(xié)助市場(chǎng)在確保工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得AGV應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性。

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