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廈門圣企機電設備有限公司
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廈門圣企機電設備有限公司 代女士15159233533（微信） 固話 0592-6081295 QQ 2587258111 伺服驅動系統(tǒng)的分類 數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反 饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統(tǒng)和電氣伺服驅動系統(tǒng)。電 氣伺服驅動系統(tǒng)又分為直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。倉庫A03B-0815-C003（庫存充足） 1 進給驅動與主軸驅動倉庫A03B-0815-C003（庫存充足） 進給驅動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程 所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進 給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主 軸驅動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。 2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩 種類型(見數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)分類)這兩種類型的伺服驅動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類 型，執(zhí)行元件及其驅動控制單元都必不可少。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執(zhí)行元件所需要的 信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。 開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)由驅動控制單元、執(zhí)行元件和機床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進電機。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的 特性具有重要影響。 閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元 將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差 值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅動控制單元，驅動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。 在CNC系統(tǒng)中，由于計算機的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導致系統(tǒng)結構的一些改變，但基本上 還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅動控制單元和機床組成。 3 直流伺服驅動與交流伺服驅動 70年代和80年代初，數(shù)控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉矩大 過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服 電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅動裝置，比較適應數(shù)控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求 但直流電機一個zui大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展， 使其應用受到限制。 進入80年代，在電機控制領域交流電機調(diào)速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調(diào)速 控制的各個領域。交流伺服驅動系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向 發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流 電機比直流電機將更合理。 A06B-6105-H002 A06B-6107-H002 A06B-6110-H001 A06B-6110-H006 A06B-6110-H011 A06B-6110-H015 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030 A06B-6110-H037 A06B-6110-H045 A06B-6110-H055 A06B-6110-H105 A06B-6110-H260 A06B-6111-H002#H550 A06B-6111-H006#H550 A06B-6111-H011#H550 A06B-6111-H015#H550 A06B-6111-H022#H550 A06B-6111-H026#H550 A06B-6111-H030#H550 A06B-6111-H037#H550 A06B-6111-H045#H550 A06B-6111-H055#H550 A06B-6111-H105#H550 A06B-6111-H206#H550 A06B-6112-H002#H550 A06B-6112-H006 A06B-6112-H011#H550 A06B-6112-H015#H550 A06B-6112-H022#H550 A06B-6112-H026#H550 (FANUC發(fā)那科驅動器現(xiàn)貨型號） A06B-6110-H006 A06B-6110-H011 A06B-6110-H015 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030 A06B-6110-H037 A06B-6110-H055 A06B-6114-H103 A06B-6114-H104 A06B-6114-H105 A06B-6114-H106 A06B-6114-H107 A06B-6114-H109 A06B-6114-H201 A06B-6114-H202 A06B-6114-H205 A06B-6114-H206 A06B-6114-H207 A06B-6114-H208 A06B-6114-H209 A06B-6114-H210 A06B-6114-H211 A06B-6114-H301 A06B-6114-H302 A06B-6114-H303 A06B-6114-H304 A06B-6117-H101 A06B-6117-H103 A06B-6117-H104 A06B-6117-H105 A06B-6117-H106 A06B-6117-H106#J012 A06B-6117-H109 A06B-6117-H109#J012 A06B-6117-H153 A06B-6117-H154 A06B-6117-H155 A06B-6117-H156 A06B-6117-H201 A06B-6117-H203 A06B-6117-H205 A06B-6117-H206 A06B-6117-H207 A06B-6117-H208 A06B-6117-H209 A06B-6117-H210 A06B-6117-H210#J012 A06B-6117-H211 A06B-6117-H255 A06B-6117-H256 A06B-6117-H257 A06B-6117-H258 A06B-6117-H259 A06B-6117-H301 A06B-6117-H303 A06B-6117-H304 A06B-6117-H306 A06B-6140-H006 A06B-6140-H011 A06B-6140-H015 A06B-6140-H026 A06B-6140-H030 A06B-6140-H037 A06B-6140-H055 A06B-6141-H002#H580 A06B-6141-H006#H580 A06B-6141-H011#H580 A06B-6141-H015#H580 A06B-6141-H022#H580 A06B-6141-H026#H580 A06B-6141-H030#H580 A06B-6141-H037#H580 A06B-6141-H045#H580 A06B-6141-H055#H580 A06B-6142-H002#H580 A06B-6142-H006#H580 A06B-6142-H011#H580 A06B-6142-H015#H580 A06B-6142-H026#H580 A06B-6142-H030#H580 A06B-6142-H037#H580 A06B-6142-H045#H580 A06B-6142-H055#H580 A06B-6144-H002#H590 A06B-6144-H011#H590 A06B-6144-H015#H590 A06B-6144-H022#H590 A06B-6144-H026#H590 A06B-6144-H030#H590 A06B-6144-H045#H590 A06B-6130-H001 A06B-6130-H002 A06B-6130-H003 A06B-6130-H004 A06B-6132-H002 A06B-6132-H003 A06B-6132-H004（外殼金黃色） |
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