FMS弗邁斯 五軸機(jī)械手 自動(dòng)上下料 |
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我們常說(shuō)的五軸伺服機(jī)械手可以有三種形式: 1. 1伺服主臂+1伺服料臂, 雙臂五軸伺服機(jī)械手 這種結(jié)構(gòu)是市面上最常用的五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu),主要用于冷流道三板模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。 兩個(gè)伺服手臂中主臂負(fù)責(zé)成品的取出,也可以用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并成品取出;副臂則負(fù)責(zé)撿水口。 2. 雙主臂五軸伺服機(jī)械手 雙主臂伺服機(jī)械手主要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同,疊模的兩個(gè)模腔中均為成品,因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。 3. 單臂五軸伺服機(jī)械手 單臂五軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用場(chǎng)景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。在一般情況下,伺服機(jī)械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸,可以實(shí)現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。 但在實(shí)際注塑生產(chǎn)過(guò)程中,我們有可能會(huì)遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機(jī)械手加上額外的伺服軸以滿足實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化需求。 FMS弗邁斯 五軸機(jī)械手 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,專業(yè)定制,可實(shí)現(xiàn)五軸自由移動(dòng)。機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn),第三個(gè)關(guān)節(jié)可在第四個(gè)關(guān)節(jié)上水平移動(dòng)。這種獨(dú)特設(shè)計(jì)使機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性,用來(lái)投送物料或移動(dòng)零件,并能將它放到領(lǐng)一個(gè)指定的地方,因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。
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