概要
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結(jié)合生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)計(jì)理念,JD系列能夠以較低的成本提供高品質(zhì)、大功率的精密伺服系統(tǒng)。豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),能夠幫助設(shè)備制造商和開發(fā)工程師來實(shí)現(xiàn)更多新穎的設(shè)計(jì)思想。無論是選擇標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品還是依據(jù)客戶特別要求訂制,強(qiáng)大的開發(fā)技術(shù),一定能夠給用戶提供高性能、多功能、集成化的產(chǎn)品。
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特征
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·機(jī)座規(guī)格:60、80、110和130
·供電電壓:24-48VDC
·防護(hù)等級(jí):IP65
·絕緣等級(jí):F級(jí)
·過載能力:四倍過載
·高效率:91%
·小損耗:最小化銅損耗,最小化鐵損耗,最小化體積、最小化重量,最小化溫升
·最頑固:超強(qiáng)矯頑力,最大磁能積的NdFe35永磁材料,抗去磁能力強(qiáng),電機(jī)性能穩(wěn)定
·高響應(yīng):低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
·低影響:噪聲低,振動(dòng)低
·高性能:高轉(zhuǎn)矩,寬調(diào)速范圍
·軍工品質(zhì):可依據(jù)客戶要求提供軍工品質(zhì)產(chǎn)品(滿足GJB150.3A-2009、GJB150.4A-2009、GJB150.16A-2009等標(biāo)準(zhǔn)),-40℃至+60℃.
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應(yīng)用領(lǐng)域
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·路基遙控車輛(ROV)、無人機(jī)、無人水下航行器、行李包裹的自動(dòng)X光、武裝平臺(tái)、天線定位、光學(xué)測(cè)控、衛(wèi)星通訊、遙感、坦克炮臺(tái)、地形車輛、推進(jìn)器等國(guó)土安全和國(guó)防設(shè)備領(lǐng)域;
·自動(dòng)導(dǎo)引車、搜救、自動(dòng)化存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)、礦山勘探、危險(xiǎn)物品搬運(yùn)、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人、清潔和安全機(jī)器人、深海潛水器、管道維護(hù)和檢查等電子移動(dòng)設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域;
·主題公園、攝像機(jī)控制(電影和電視)、舞臺(tái)燈光控制、音樂噴泉、戰(zhàn)斗機(jī)器人等游戲娛樂設(shè)備領(lǐng)域;
·振動(dòng)焊接、機(jī)器人工作單元、剝線、扭矩工具、配藥等裝配自動(dòng)化與通用工廠機(jī)械領(lǐng)域;
·天線控制、移動(dòng)通訊、定位組件等通訊控制領(lǐng)域;
·電子測(cè)試、材料測(cè)試、硬盤和晶片測(cè)試、飛行儀表測(cè)試、計(jì)量、快速成型等檢驗(yàn)和快速成型設(shè)備領(lǐng)域;
·液體處理、分選、生物測(cè)試、生物加工等實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域;
·病床和手術(shù)臺(tái)及治療臺(tái)、診斷成像、觸覺手術(shù)機(jī)器人、無線電手術(shù)外科、遠(yuǎn)程乳房檢查、呼吸機(jī)、藥物和對(duì)比染料注射、眼科激光校正手術(shù)、心肺復(fù)蘇壓縮器等醫(yī)學(xué)設(shè)備領(lǐng)域;
·太陽能發(fā)電農(nóng)場(chǎng)、風(fēng)力發(fā)電、海洋和潮汐能源、燃料電池、機(jī)電儲(chǔ)能等發(fā)電和替代能源設(shè)備領(lǐng)域;
·裝配機(jī)器人、焊接、噴涂和涂料、機(jī)器人末端執(zhí)行器等固定位置機(jī)器人領(lǐng)域;
·晶片處理和轉(zhuǎn)移、FOUP處理和運(yùn)輸、室門打開和關(guān)閉、旋轉(zhuǎn)沖洗和干燥、表面處理、化學(xué)氣相沉積CVD、化學(xué)機(jī)械平面化CMP、晶圓步進(jìn)器、晶片檢驗(yàn)、晶圓探針和晶圓測(cè)試、晶圓切片、芯片鍵合、引線鍵合、翻轉(zhuǎn)芯片、密封包封等半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域;
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技術(shù)概述
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型號(hào)
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額定電壓
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額定功率
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額定轉(zhuǎn)矩
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額定轉(zhuǎn)速
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額定電流
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峰值轉(zhuǎn)矩
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電阻
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電感
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轉(zhuǎn)矩常數(shù)
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反電動(dòng)勢(shì)
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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機(jī)械時(shí)間常數(shù)
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電氣時(shí)間常數(shù)
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編碼器
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重量
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單位
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VDC
|
kW
|
Nm
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rpm
|
A
|
Nm
|
Ω
|
μH
|
Nm/A
|
Vkrpm
|
Kg.m2x10-4
|
ms
|
ms
|
PPR
|
kg
|
60mm機(jī)座
|
JD060DS020130
|
24
|
0.1
|
0.318
|
3000
|
5.4
|
0.95
|
0.195
|
0.225
|
0.058
|
6
|
21
|
0.65
|
0.6
|
2500
|
1.5
|
JD060DS020230
|
24
|
0.2
|
0.63
|
3000
|
10.4
|
1.8
|
0.2
|
0.12
|
0.06
|
6.5
|
21
|
0.8
|
0.6
|
2500
|
1.5
|
80mm機(jī)座
|
JD080DS020215
|
24
|
0.2
|
1.27
|
1500
|
9.4
|
3.8
|
0.06
|
280
|
0.17
|
17.3
|
418
|
0.56
|
0.5
|
2500
|
2.2
|
JD080DS020415
|
24
|
0.4
|
2.55
|
1500
|
21.3
|
7.65
|
0.081
|
190
|
0.119
|
10.9
|
250
|
0.63
|
0.5
|
2500
|
3.6
|
JD080DS020430
|
24
|
0.4
|
1.27
|
3000
|
18.8
|
3.8
|
0.05
|
560
|
0.06
|
10
|
281
|
0.6
|
0.5
|
2500
|
2.2
|
JD080DS040415
|
48
|
0.4
|
2.55
|
1500
|
10.4
|
7.65
|
0.325
|
790
|
0.23
|
21.8
|
250
|
0.5
|
0.63
|
2500
|
4
|
110mm機(jī)座
|
JD110DS040515
|
48
|
0.5
|
3.1
|
1500
|
14
|
10.8
|
0.13
|
180
|
0.22
|
12.4
|
560
|
2.1
|
1.5
|
2500
|
6
|
JD110DS040815
|
48
|
0.8
|
5
|
1500
|
22
|
17.9
|
0.11
|
50
|
0.23
|
15.6
|
740
|
1.8
|
1.8
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041015
|
48
|
1
|
6.3
|
1500
|
28
|
22
|
0.11
|
50
|
0.225
|
15.6
|
740
|
2.1
|
1.8
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041225
|
48
|
1.2
|
4.5
|
2500
|
33
|
15.7
|
0.04
|
260
|
0.13
|
24
|
740
|
2.8
|
1.7
|
2500
|
7.8
|
JD110DS041515
|
48
|
1.5
|
9.5
|
1500
|
37.5
|
28
|
0.02
|
130
|
0.25
|
24
|
1070
|
2.7
|
1.8
|
2500
|
10
|
JD110DS042025
|
48
|
2
|
7.6
|
2500
|
55
|
26
|
0.08
|
120
|
0.14
|
27.9
|
1070
|
3
|
2.1
|
2500
|
10
|
130mm機(jī)座
|
JD130DS041515
|
48
|
1.5
|
9.55
|
1500
|
37.5
|
28
|
0.08
|
30
|
0.25
|
24
|
2400
|
2.7
|
1.8
|
2500
|
10
|
JD130DS043015
|
48
|
3
|
19
|
1500
|
73
|
57
|
0.08
|
30
|
0.26
|
23.5
|
4800
|
4
|
3.4
|
2500
|
14
|
|
|