陀螺在旋轉(zhuǎn)的時候，不但圍繞本身的軸線轉(zhuǎn)動，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動。也就是說，陀螺一面圍繞本身的軸線作"自轉(zhuǎn)"，一面圍繞垂直軸作"進動"。也即陀螺并非垂直立于地面之上，而是對地面法線有一定的偏離，向地面有一些傾斜。所以重力對陀螺的力矩不為零，而陀螺的進動角動量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺在旋轉(zhuǎn)時不會倒向地面。陀螺圍繞自身軸線作"自轉(zhuǎn)"的快慢，決定著陀螺擺動角的大小。轉(zhuǎn)得越慢，擺動角越大，穩(wěn)定性越差;轉(zhuǎn)得越快，擺動角越小，因而穩(wěn)定性也就越好。而且陀螺的外形也對陀螺的進動有影響。 這和人們騎自行車的道理差不多，其中不同的是，一個是作直線運動，一個是作圓錐形的曲線運動。
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