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工業(yè)自動(dòng)化三軸沖壓機(jī)械手
工業(yè)自動(dòng)化三軸沖壓機(jī)械手 價(jià)格:0  元(人民幣) 產(chǎn)地:東莞市
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:東莞市
上架時(shí)間:2019-01-29 15:13:45 瀏覽量:2363
東莞市信騰機(jī)器人科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營(yíng)有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):工業(yè)機(jī)器人 主要客戶:制造業(yè)
  在線咨詢 跟我QQ洽談

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:小韓 (先生) 手機(jī):17702629262
電話: 傳真:
郵箱:499875487@qq.com 地址:廣東省東莞市松山湖北部工業(yè)城中小科技企業(yè)創(chuàng)業(yè)園第3棟

詳細(xì)介紹

性能特點(diǎn)

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠,大大降低客戶維護(hù)成本。

2、有效節(jié)省人員,降低人工成本,避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響,高自動(dòng)化生產(chǎn)線,強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì),掌上型大型觸控式熒幕,設(shè)定使用簡(jiǎn)單方便。

4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng),高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,自動(dòng)偵測(cè)故障并顯示及自動(dòng)記錄,方便維修保養(yǎng)與故障排除。

5、移送距離可依客戶之車床,銑床,磨床,沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝,可連續(xù)210臺(tái)機(jī)床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。

7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具32爪可混合使用,適應(yīng)不同工作。

8、連線機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架,反轉(zhuǎn)機(jī),NC滾輪送料機(jī),攻牙機(jī)等。

9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長(zhǎng)。

10、微電腦控制系統(tǒng),抗雜訊干擾能力特強(qiáng),生產(chǎn)穩(wěn)定,運(yùn)算速度快。

11、使用高精度高速專用的直線滑軌,耐磨損,耐熱,壽命長(zhǎng)不變形。
主要參數(shù)表1

產(chǎn)品型號(hào)

XT-CY4Z-05

自由度

4

工作半徑

1250MM

重復(fù)定位精度

±0.1MM

運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸上下行程

400 MM

J2軸主旋轉(zhuǎn)角度

270°

J3軸伸縮距離

500MM

J4軸旋轉(zhuǎn)角度

220°

運(yùn)動(dòng)速度

J1軸升降速度

1.6M/S

J2軸旋轉(zhuǎn)速度

225°/S

J3軸伸縮速度

2.0M/S

J4軸旋轉(zhuǎn)速度

360°/S

適應(yīng)環(huán)境

溫度

0-45 

濕度

30%  95%,不結(jié)露

安裝方式

落地式

本體重量

200KG


伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高、美觀。
伺服電機(jī)表2


J1(上下升降軸)

采用品牌值伺服

J2(主旋轉(zhuǎn)軸)

采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速,高分辨率品牌值伺服。

J3(前后伸縮軸)

采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速,高分辨率品牌值伺服。

J4(水平翻轉(zhuǎn)軸)

采用行星減速機(jī)+高速,高分辨率品牌值伺服。


運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)(日本機(jī)器人系統(tǒng))

?  基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)(直線插補(bǔ))控制模式,可多軸聯(lián)動(dòng)。

?  全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。

?  內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包,支持拖動(dòng)示教功能。

?  支持多種產(chǎn)品程序存儲(chǔ),具備與任何沖床連線,互鎖功能。

?  相鄰兩臺(tái)機(jī)器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。

?  內(nèi)部集成用戶控制信號(hào),支持外圍抓手的控制。

?  配備數(shù)顯真空檢測(cè)裝置。

?  所有外部連線采用快速插頭連接。

?  功率: 3.05 KW。

?  電控箱:一體式電箱。

?  配支架式可移動(dòng)示教盒,示教盒電纜長(zhǎng)度3m。

?  防護(hù)等級(jí) : ISO5級(jí)。

?  濕度95%,不結(jié)露。

?  環(huán)境溫度 0 - 45 °C

電源:?jiǎn)蜗嘧儔浩,單相加地線, 220V電壓。


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