|
KBR70 KBR90 KBR115 KBR142 KBR190
KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位好等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)分：KBR70、KBR90、KBR115、KBR142、KBR190直角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3~100有20比速可選擇；分一級(jí)和二級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在2-4弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：KBR142-32-S2-P2。
應(yīng)用領(lǐng)域：伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用好的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
8、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
一級(jí)：
KBR70-3 KBR70-4 KBR70-5 KBR70-6 KBR70-8 KBR70-10
KBR90-3 KBR90-4 KBR90-5 KBR90-6 KBR90-8 KBR90-10
KBR115-3 KBR115-4 KBR115-5 KBR115-6 KBR115-8 KBR115-10
KBR142-3 KBR142-4 KBR142-5 KBR142-6 KBR142-8 KBR142-10
KBR190-3 KBR190-4 KBR190-5 KBR190-6 KBR190-8 KBR190-10
二級(jí)：
KBR70-9 KBR70-12 KBR70-15 KBR70-16 KBR70-20 KBR70-25 KBR70-30 KBR70-32 KBR70-36 KBR70-40 KBR70-48 KBR70-50 KBR70-64 KBR70-100
KBR90-9 KBR90-12 KBR90-15 KBR90-16 KBR90-20 KBR90-25 KBR90-30 KBR90-32 KBR90-36 KBR90-40 KBR90-48 KBR90-50 KBR90-64 KBR90-100
KBR115-9 KBR115-12 KBR115-15 KBR115-16 KBR115-20 KBR115-25 KBR115-30 KBR115-32 KBR115-36 KBR115-40 KBR115-48 KBR115-50 KBR115-64 KBR115-100
KBR142-9 KBR142-12 KBR142-15 KBR142-16 KBR142-20 KBR142-25 KBR142-30 KBR142-32 KBR142-36 KBR142-40 KBR142-48 KBR142-50 KBR142-64 KBR142-100
KBR190-9 KBR190-12 KBR190-15 KBR190-16 KBR190-20 KBR190-25 KBR190-30 KBR190-32 KBR190-36 KBR190-40 KBR190-48 KBR190-50 KBR190-64 KBR190-100
|
型號(hào)段數(shù)
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
尺寸
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
1
|
2
|
|
輸出端尺寸
|
A
|
安裝法蘭邊長(zhǎng)
|
45
|
70
|
90
|
115
|
142
|
190
|
|
B
|
鍵寬
|
3
|
5
|
6
|
8
|
12
|
14
|
|
C
|
鍵高
|
11.2
|
16
|
22.5
|
28
|
43
|
58.5
|
|
D
|
安裝孔分布圓
|
50
|
70
|
100
|
130
|
165
|
215
|
|
E
|
安裝螺孔
|
4Xφ3.5
|
4Xφ5.5
|
4Xφ6.5
|
4Xφ8.5
|
4Xφ11
|
4Xφ13.5
|
|
F
|
輸出軸徑（h6）
|
10
|
14
|
20
|
25
|
40
|
55
|
|
G
|
定位凸臺(tái)直徑 (h7)
|
26
|
50
|
70
|
95
|
130
|
160
|
|
H
|
中心孔
|
M4X10
|
M5X12
|
M6X15
|
M10X22
|
M12X25
|
M20X42
|
|
I
|
鍵到軸端距離
|
3.5
|
4
|
4
|
5
|
5
|
8.5
|
|
J
|
鍵長(zhǎng)
|
15
|
25
|
25
|
40
|
55
|
65
|
|
K
|
軸長(zhǎng)（自定位圓）
|
23
|
30
|
36
|
50
|
80
|
82
|
|
L
|
軀體長(zhǎng)
|
32
|
45.5
|
36.3
|
50.5
|
49
|
66.5
|
65.5
|
88
|
94.5
|
133
|
137
|
176.5
|
|
M
|
軸長(zhǎng)（自端面）
|
26
|
35
|
40
|
55
|
87
|
90
|
|
N
|
定位凸臺(tái)厚度
|
2
|
3
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
W
|
減速機(jī)總長(zhǎng)
|
110
|
123.5
|
146.3
|
160.5
|
192.6
|
210.1
|
246
|
268.5
|
322.7
|
371.2
|
490
|
469.5
|
|
V
|
定位法蘭厚度
|
6
|
8
|
10
|
14
|
20
|
20
|
|
U
|
工藝槽寬度
|
20
|
23
|
30
|
34
|
52
|
52
|
|
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)性能參數(shù)：
|
|
規(guī)格
|
段數(shù)
|
減速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
額定輸出扭矩（Nm)
|
1
|
3
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
4
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
5
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
6
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
8
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
10
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
2
|
9
|
10
|
20
|
50
|
125
|
400
|
1,000
|
|
12
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
15
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
16
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
20
|
18
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
25
|
20
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
30
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,600
|
|
32
|
20
|
44
|
120
|
260
|
800
|
1,780
|
|
36
|
-
|
25
|
75
|
130
|
500
|
1,000
|
|
40
|
18
|
40
|
110
|
230
|
700
|
1,600
|
|
50
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
1,600
|
|
64
|
6
|
18
|
50
|
120
|
450
|
850
|
|
100
|
-
|
10
|
20
|
70
|
305
|
630
|
|
使用扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
1.5倍額定扭矩
|
|
故障停止扭矩 (Nm)
|
1,2
|
3～100
|
2倍額定扭矩
|
|
徑向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
340
|
650
|
1,500
|
4,200
|
13,300
|
|
軸向力 (N)
|
1,2
|
3～100
|
160
|
450
|
900
|
2,100
|
6,000
|
21,000
|
|
抗扭鋼 (Nm/arcmin)
|
1,2
|
3～100
|
0.7
|
1.8
|
4.8
|
11
|
35
|
70
|
|
輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
10,000
|
8,000
|
6,000
|
6,000
|
4,500
|
4,000
|
|
額定輸入速度 (rpm)
|
1,2
|
3～100
|
4,500
|
4,000
|
3,500
|
3,500
|
3,000
|
2,500
|
|
噪音 (dB)
|
1,2
|
3～100
|
≤56
|
≤58
|
≤60
|
≤65
|
≤70
|
≤70
|
|
重量 (kg)
|
1
|
3～10
|
0.37
|
0.93
|
2.35
|
6.15
|
19
|
31
|
|
2
|
9～100
|
0.45
|
1.15
|
2.7
|
8
|
24
|
42
|
|
平均壽命 (h)
|
1,2
|
3～100
|
20,000
|
|
滿載效率 (%)
|
1,2
|
3～100
|
1段≥96% 2段≥94%
|
|
背隙 (arcmin)
|
P0
|
1
|
3～10
|
-
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
2
|
9～100
|
-
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
P1
|
1
|
3～10
|
≤14
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
2
|
9～100
|
≤18
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
P2
|
1
|
3～10
|
≤18
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
2
|
9～100
|
≤20
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：
|
|
規(guī)格
|
段數(shù)
|
減速比
|
KBR40
|
KBR70
|
KBR90
|
KBR115
|
KBR142
|
KBR190
|
|
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm?)
|
1
|
3
|
0.031
|
0.135
|
0.77
|
2.63
|
12.14
|
28.98
|
|
4
|
0.022
|
0.093
|
0.52
|
1.79
|
7.78
|
23.67
|
|
5
|
0.019
|
0.078
|
0.45
|
1.53
|
6.07
|
23.29
|
|
6
|
0.018
|
0.075
|
0.42
|
1.4
|
5.24
|
22.75
|
|
8
|
0.017
|
0.065
|
0.39
|
1.3
|
4.63
|
20.51
|
|
10
|
0.016
|
0.063
|
0.39
|
1.28
|
4.6
|
20.51
|
|
2
|
15
|
0.015
|
0.039
|
0.72
|
2.4
|
7.47
|
16.5
|
|
20
|
0.007
|
0.049
|
0.35
|
1.6
|
6.95
|
9.35
|
|
25
|
0.007
|
0.039
|
0.25
|
1.4
|
6.65
|
9
|
|
32
|
0.007
|
0.038
|
0.18
|
1.4
|
5.81
|
8.75
|
|
40
|
0.005
|
0.027
|
0.18
|
1.3
|
5.81
|
8.75
|
|
64
|
0.005
|
0.027
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
|
100
|
0.005
|
0.025
|
0.16
|
1.3
|
5.28
|
8.1
|
|
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