| 供應(yīng)質(zhì)量好RV減速器修復(fù) |
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洛陽科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司
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質(zhì)量好RV減速器修復(fù)   RV減速機(jī)由一個行星齒輪減速機(jī)的前級和一個擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。   RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢 (l)傳動比范圍大；(2)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差。(3)只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；(4)傳動效率高；(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力大)，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。 機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭，參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機(jī)械股份有限公司、中國一拖集團(tuán)有限公司、鄭州機(jī)械研究所、洛陽軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團(tuán)有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè)，以機(jī)械工程學(xué)科為主體，以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點，通過高校與科研院所，特別是與大型骨干企業(yè)的強強聯(lián)合，成為支撐中原經(jīng)濟(jì)區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。 協(xié)同創(chuàng)新中心實行協(xié)同管理機(jī)制，由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會，負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會，負(fù)責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會聘任中心主任和副主任，負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。 RV減速機(jī)的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。 .科大越格數(shù)控機(jī)床///質(zhì)量好RV減速器修復(fù) .科大越格數(shù)控機(jī)床|||哪里有銑齒機(jī) 機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭，參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機(jī)械股份有限公司、中國一拖集團(tuán)有限公司、鄭州機(jī)械研究所、洛陽軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團(tuán)有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè)，以機(jī)械工程學(xué)科為主體，以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點，通過高校與科研院所，特別是與大型骨干企業(yè)的強強聯(lián)合，成為支撐中原經(jīng)濟(jì)區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。 協(xié)同創(chuàng)新中心實行協(xié)同管理機(jī)制，由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會，負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會，負(fù)責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會聘任中心主任和副主任，負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。 |
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