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供應(yīng) 帶鋸自動(dòng)磨齒機(jī)
供應(yīng) 帶鋸自動(dòng)磨齒機(jī) 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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洛陽(yáng)科大越格數(shù)控機(jī)床有限公司  
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詳細(xì)介紹

 帶鋸自動(dòng)磨齒機(jī)

  RV500數(shù)控?cái)[線(xiàn)輪成形砂輪磨齒機(jī)針是針對(duì)RV減速器擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺線(xiàn)輪的精加工專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的,本機(jī)床具有加工效率高、精度高等特點(diǎn),對(duì)我國(guó)RV減速器的國(guó)產(chǎn)化具有重大推進(jìn)作用。本機(jī)床已申請(qǐng)國(guó)家專(zhuān)利。


 機(jī)床規(guī)格


 


 


 


 


   隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,對(duì)RV擺線(xiàn)針輪減速器的傳動(dòng)性能、精度壽命、接觸剛性要求越來(lái)越高,對(duì)擺線(xiàn)輪進(jìn)行拓?fù)湫扌巍⒏呔瘸尚文ハ鞒蔀镽V減速器國(guó)產(chǎn)化的瓶頸。為此,本機(jī)床以誤差產(chǎn)生機(jī)理及其控制為主線(xiàn),以擺線(xiàn)輪的“嚙合性能”控制目標(biāo),系統(tǒng)研究了擺線(xiàn)輪成形磨削過(guò)程的質(zhì)量保證體系,探索綜合保證擺線(xiàn)輪質(zhì)量特性的“一體化”協(xié)同控制機(jī)制,提出一套保證擺線(xiàn)輪成形磨削誤差精度的結(jié)構(gòu)化建模技術(shù)、求解算法和加工保障方法,在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出擺線(xiàn)輪成形磨齒機(jī)。


   (1)基于TCA研究并掌握了擺線(xiàn)輪與針輪的嚙合理論。通過(guò)優(yōu)化齒廓修形曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了修形齒面的光滑連接,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)誤差和接觸區(qū)域的可控。建立了齒輪副嚙合的TCA數(shù)學(xué)模型,通過(guò)TCA程序能夠分析齒輪副的嚙合特性,優(yōu)化修形曲線(xiàn)和修形量系數(shù),實(shí)現(xiàn)最佳齒面拓?fù)湫扌巍?BR>

   (2)隨機(jī)固化有擺線(xiàn)針輪成形磨削砂輪軟件。通過(guò)建立擺線(xiàn)齒輪的齒面方程,推導(dǎo)出成形磨削時(shí)砂輪與工件的接觸條件,用牛頓迭代法求解出非線(xiàn)性方程得到接觸線(xiàn)離散點(diǎn),接觸線(xiàn)繞砂輪軸線(xiàn)投影到砂輪軸截面內(nèi)得到砂輪廓形,實(shí)現(xiàn)砂輪修形數(shù)控程序的計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成。


   (3) 隨機(jī)固化有磨削驅(qū)動(dòng)軟件。用VC++6.0編制砂輪修形及仿真分析軟件,用數(shù)值仿真方法檢驗(yàn)?zāi)ハ鞲缮,補(bǔ)償磨削齒形誤差。所開(kāi)發(fā)的軟件滿(mǎn)足參數(shù)化、智能化、人機(jī)交互簡(jiǎn)捷的使用需求。


   在以上研究的基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)的磨削頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),計(jì)算出固有頻率,分析出模態(tài)振型;對(duì)磨齒動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,制造出磨齒效率高、精度好的具有拓?fù)湫扌喂δ艿臄?shù)控?cái)[線(xiàn)齒輪成形砂輪磨齒機(jī)。


 機(jī)床主要配置


 


   1、數(shù)控系統(tǒng):西門(mén)子828D,五軸;


 


   2、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái):力矩電機(jī)直驅(qū),海德漢圓光柵檢測(cè),分度精度:±2秒;


 


   3、切屑處理:過(guò)濾網(wǎng)+磁性分離器+鼓式過(guò)濾機(jī);


 


   4、砂輪冷卻:磨削油恒溫冷卻;


 


   5、電主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)冷卻:恒溫水冷。


 

 擺線(xiàn)齒輪磨齒機(jī)只要保養(yǎng)合理,操作方式正確,便可確保長(zhǎng)期安全的連續(xù)工作,防止故障出現(xiàn)。那么,操作人員應(yīng)在日常使用中注意哪些事項(xiàng)呢?
  1、注意檢查各部件螺栓緊固情況,如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)立即擰緊。
  2、必須先開(kāi)動(dòng)破碎機(jī),待轉(zhuǎn)速正常后,再向機(jī)內(nèi)送料,停車(chē)時(shí)程序相反。
  3、定期檢查出料口,如發(fā)現(xiàn)有堵塞時(shí),應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清除擺線(xiàn)齒輪磨齒機(jī)。
  4、運(yùn)行中應(yīng)經(jīng)常觀察是否有不正常的撞擊聲、摩擦聲及強(qiáng)烈的振動(dòng)。
  5、應(yīng)控制軸承溫度,其較高溫度不能超過(guò)80℃。
  6、不應(yīng)使擺線(xiàn)齒輪磨齒機(jī)產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷,隨時(shí)監(jiān)視電機(jī)電流變化,不允許超過(guò)額定值,電機(jī)溫度不超過(guò)85℃。
  7、軸承座定期加油,軸承運(yùn)轉(zhuǎn)3個(gè)月用煤油清洗一次,清洗后注入潤(rùn)滑脂。
  8、班前檢查所有螺栓是否松動(dòng)。
  9、定期檢查齒輥間隙,當(dāng)出料粒度不符合要求時(shí),應(yīng)停機(jī)調(diào)整齒輥間隙(注意調(diào)整時(shí)應(yīng)確保兩端同步。

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     機(jī)械裝備先進(jìn)制造河南省協(xié)同創(chuàng)新中心由河南科技大學(xué)牽頭,參加協(xié)同創(chuàng)新中心的單位有中信重工機(jī)械股份有限公司、中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司、鄭州機(jī)械研究所、洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司、中鐵隧道集團(tuán)有限公司、河南理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、洛陽(yáng)市澗西區(qū)人民政府等8家單位。協(xié)同創(chuàng)新中心面向行業(yè)和產(chǎn)業(yè),以機(jī)械工程學(xué)科為主體,以培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn),通過(guò)高校與科研院所,特別是與大型骨干企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,成為支撐中原經(jīng)濟(jì)區(qū)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心共性技術(shù)研發(fā)和轉(zhuǎn)移的重要基地。
     
     協(xié)同創(chuàng)新中心實(shí)行協(xié)同管理機(jī)制,由牽頭單位和參加單位委派的代表組成中心理事會(huì),負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心重大事項(xiàng)的決策。設(shè)置學(xué)術(shù)委員會(huì),負(fù)責(zé)指導(dǎo)創(chuàng)新方向、學(xué)術(shù)活動(dòng)、技術(shù)攻關(guān)等工作。由協(xié)同創(chuàng)新中心理事會(huì)聘任中心主任和副主任,負(fù)責(zé)協(xié)同創(chuàng)新中心的科學(xué)研究、人員聘用、人才培養(yǎng)及日常管理等工作。

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