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最佳勵磁控制的含義:

    最佳勵磁控制的含義是，在一定具體條件下，完成所要求的控制任務，系統(tǒng)的某些性能指標達到

最優(yōu)。所謂性能指標最優(yōu)是指:

    (1)誤差極小——整個控制過程的誤差達到極小.

    (2)速度最快——在最大控制功率條件下能最快地從任何一個初始狀態(tài)變化到所預期的

末值狀態(tài)。

    (3)最優(yōu)末值——在規(guī)定時間末了具有最優(yōu)末值狀態(tài)。

(4)能量最小——在規(guī)定條件下能以最小控制能量完成控制任務。

最佳勵磁控制理論的特點:

    與經典勵磁柜控制理論相比較，最佳控制理論具有以下特點:

    (1)經典控制理論主要是在復頻域內進行綜合，而最佳控制理論主要是在時域內直接進行綜

合，而且品質和穩(wěn)定性得到了較好的統(tǒng)一。

    (2)經典控制理論主要在頻域內采用傳遞函數(shù)的概念。一般應用于單輸——單輸出系統(tǒng)，而

最佳控制理論主要在時域內采用狀態(tài)空間分析方法，通常適用于多輸入——多輸出系統(tǒng)，特別是

利用電子數(shù)字計算機仿真時這一特點顯得更為突出。

    (3)經典控制理論的各種綜合設計方法，本質上均屬于試探性質，因而與設計人員的經驗關

系很大，對線性系統(tǒng)應用最佳控制理論可以根據規(guī)定的二次型性能指標，按照一定程序主動地進

行設計，而這樣的設計方法是建立在一整套嚴密的理論基礎上，因而從根本上擺脫了半經驗性

質。

    (4)經典控制理論只適用于非時變系統(tǒng)，而最佳控制理論的大多數(shù)結構均可推廣應用到時變

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李經理 一八九三一一九二一九一

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