| HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z |
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德廣工業(yè)科技（深圳）有限公司
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HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z 日本HIR（海瑞）微型導(dǎo)軌 日本HIR（海瑞）線軌滑軌 日本進口HIR海瑞代替INA交叉滾子導(dǎo)軌 日本進口HIR海瑞代替INA直線滑塊 VRU1025 VRU1035 VRU1045 VRU1055 VRU1065 VRU1075 VRU1085 VRU2035 VRU2050 VRU2065 VRU2080 VRU2095 VRU2110 VRU2125 VR3-50HX7Z VR3-75HX10Z VR3-100HX14Z VR3-125HX17Z VR3-150HX21Z VR3-175HX24Z VR3-200HX28Z VR3-225HX31Z VR3-250HX35Z VR3-275HX38Z VR3-300HX42Z
數(shù)控機床的資助事情時間，從換刀點至循環(huán)點A利用G00快速定位指令，循環(huán)點A的X坐標位于毛坯尺 寸之外，Z坐標值與切削始點A’的Z坐標值雷同。 其次，根據(jù)外圓粗加工循環(huán)的指令格局和加工工藝要求寫出G71指令步調(diào)段，在循環(huán)指令中有兩個 地點符U，前一個表現(xiàn)背吃刀量，後一個表現(xiàn)X偏向的精加工余量。在步調(diào)段中有P、Q地點符，則地 址符U表現(xiàn)X偏向的精加工余量，反之表現(xiàn)背吃刀量。背吃刀量無負值。 A’→B是工件的表面線，A→A’→B爲精加工蹊徑，粗加工時刀具從A點撤退Δu /2、Δw，即自動 留出精加工余量。序次號ns至nf之間的步調(diào)段形貌刀具切削加工的蹊徑。 例題1 圖2所示，運用外圓粗加工循環(huán)指令編程。 指令闡明 Δi表現(xiàn)X軸向總退刀量（半徑值）； ΔK表現(xiàn)Z軸向總退刀量； d表現(xiàn)循環(huán)次數(shù)； ns表現(xiàn)精加工蹊徑第一個步調(diào)段的序次號； nf表現(xiàn)精加工蹊徑末了一個步調(diào)段的序次號； Δu表現(xiàn)X偏向的精加工余量（直徑值）； Δw表現(xiàn)Z偏向的精加工余量。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z牢固形狀切削複合循環(huán)指令的特點，刀具軌跡平行于工件的表面，故得當加工鑄造和鍛造成形的坯 料。背吃刀量分別議決X軸偏向總退刀量Δi和Z軸偏向總退刀量ΔK除以循環(huán)次數(shù)d求得。總退刀量 Δi與ΔK值的設(shè)定與工件的切削深度有關(guān)。 利用牢固形狀切削複合循環(huán)指令，起緊張確定換刀點、循環(huán)點A、切削始點A’和切削盡頭B的坐標 位置。分析上道例題，A點爲循環(huán)點，A’→B 是工件的表面線，A→A’→B爲刀具的精加工蹊徑， 粗加工時刀具從A點撤退至C點，撤退距離分別爲Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，這樣粗加工循環(huán)之後自 動留出精加工余量Δu /2、Δw。 序次號ns至nf之間的步調(diào)段形貌刀具切削加工的蹊徑。 應(yīng)用外圓切槽複合循環(huán)指令，要是利用的刀具爲切槽刀，該刀具有二個刀尖，設(shè)定左刀尖爲該刀具 的刀位點，在編程之前先要設(shè)定刀具的循環(huán)起點A 和目的點D，要是工件槽寬大于切槽刀的刃寬， 則要思量刀刃軌跡的重疊量，使刀具在Z軸偏向位移量Δk小于切槽刀的刃寬，切槽刀的刃寬與刀尖 位移量Δk之差爲刀刃軌跡的重疊量。 機床活動速度不光要非？欤庸ば螤钜脖仨毦_，數(shù)控體系必須在編程表面加工路徑上精確地控 制加速和減速活動。爲了應(yīng)對加工時間、外貌質(zhì)量和多少精度間的抵牾，當代數(shù)控體系必須爲銑床 和加工工藝提供最優(yōu)化的辦理方案。而且最終用戶也可以議決簡略的參數(shù)調(diào)解控制最終的銑削結(jié)果 。CNC體系的路徑控制本領(lǐng)是特定精度和外貌質(zhì)量條件下影響加工時間的決定性因素。 q 圖1 自由形狀加工（雙曲面） HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z模具制造業(yè)高速切削（HSC）技能對機床數(shù)控體系的要求爲高硬度質(zhì)料和合金東西鋼加工提供了許 多全新選擇。在經(jīng)典的電火花成形加工技能之後，高速切削技能直接加工高硬度質(zhì)料越來越表現(xiàn)出 傑出的經(jīng)濟性。HSC技能的突出優(yōu)勢之一是它在加工時期的溫度散布環(huán)境和熱量清除本領(lǐng)。高速切 削、高速進給和小的切削深度使切屑可以將大量熱量帶離工件。 HSC的要求和影響 HSC加工進給速率大，對加工曲面工件表面的加速度要求更高。它能突出體現(xiàn)機床的機電性能。如 果進給驅(qū)動加速度增長，肯定會使機床的布局蒙受更大的加速力。別的，也容易造成機床的振動， 影響外貌質(zhì)量。這就要求數(shù)控體系在盡大概收縮加工時間和饜足精度要求條件下具有實現(xiàn)最佳外貌 加工質(zhì)量的活動控制本領(lǐng)。數(shù)控體系必須爲機床制造商和用戶提供最佳的路徑控制要領(lǐng)。 機床制造商必要數(shù)控體系可以最佳地控制機床的特性。數(shù)控體系應(yīng)爲活動控制和進給驅(qū)動電機控制 環(huán)提供參數(shù)，以及具有合理的布局。機床每每議決最終精加工零件測評其性能。必須實行每一項加 工任務(wù)確保高動態(tài)相應(yīng)不會造成機床的振動。因此，數(shù)控體系必須與機床精密共同以確保任何加工 任務(wù)都具有高動態(tài)性能。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42ZCNC機床用戶要求數(shù)控體系在饜足工件精度的前提下可以大概減小加工時間。到達要求精度不必要耗時 的測試，首件加工就必須能到達要求。這些要求必須定義在NC步調(diào)中，以確保批量生産的要求。而 且，爲使模具的加工時間控制在可繼承的範疇內(nèi)，自由形狀外貌每每接納往複路徑銑削。這樣，數(shù) 控體系還必須能生成從相反偏向加工表面的可重複刀具路徑。否則，將破壞外貌質(zhì)量。 數(shù)據(jù)處理懲罰本領(lǐng)對工件外貌質(zhì)量的影響，用金屬切削要領(lǐng)加工零件涉及大量中間步驟，議決這些步驟 將CAD模型多少形狀轉(zhuǎn)爲刀具路徑；CAD（謀略機資助計劃）；CAM（謀略機資助制造）；CNC（謀略 機數(shù)字控制）；機電體系。 優(yōu)化加工時間、外貌質(zhì)量和工件精度對CNC體系提出了以下的根本要求：有效監(jiān)測表面公差；活動 偏向轉(zhuǎn)換後，精確的重複相鄰路徑；高動態(tài)活動不會導(dǎo)致振動。對 2D刀具活動，數(shù)據(jù)處理懲罰鏈本領(lǐng) 對工件精度的影響可以用海德漢公司的KGM182 2D編碼器檢測。議決龍門銑床上的演示單元可以展 示海德漢iTNC 530體系的活動控制特性。KGM是最終可實現(xiàn)表面精度的根本查抄東西。 q 圖2 球頭銑刀TCP刀具路徑 更快、精度更高和更精確的表面 有效地控制表面公差自由形狀外貌的NC步調(diào)通常用CAM體系生成，它由大量簡略線段組成。海德漢 數(shù)控體系可以大概自動平滑處理懲罰過渡形狀，同時連結(jié)刀具在工件外貌上的連續(xù)活動。這個檢測表面毛病 的體系內(nèi)部成果，可以自動控制平滑處理懲罰進程。 在自由形狀外貌上，CAD多少形狀模型的毛病包羅定義的表面公差值和CAM體系定義的弦高差。對工 件的最終影響取決于機床團體特性和進給軸的加速調(diào)解值和加速度。 iTNC 530的路徑控制成果可以平滑處理懲罰加速並饜足表面公差要求，乃至是在表面加工速度劇烈變革 時（圖3）。要是可以定義更大的公差，就可以顯著收縮加工時間。在本例中，將表面加工公差從 0.01mm放寬到0.02mm，加工時間收縮12%。 2 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z圖3 局部放大圖，表現(xiàn)TCP的表面監(jiān)測名義路徑 圖4爲最優(yōu)化活動控制的結(jié)果。用往複活動加工自由形狀外貌（編程進給速率爲10m/min，精銑余量 爲0.1mm）。圖4a的工件外貌質(zhì)量不合格。用iTNC 530體系的加工結(jié)果如圖4b所示，相鄰路徑重複 性不壞。 2 a b HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z圖4 換向活動的多刀銑削，相鄰切削路徑的重複性 4a：相鄰路徑毛病導(dǎo)致的外貌質(zhì)量降落 4b： iTNC 530體系銑削結(jié)果：前進和撤退活動加工的外貌一樣 HSC銑削技能要求的進給速率是對機床數(shù)控體系的巨大挑釁。只有到達更高的表面加工平均速度才 能收縮加工時間。但是，要是有小半徑路徑，就必須大大低沈活動速度，以包管路徑毛病在容許的 公差帶內(nèi)。別的，加速和減速活動還能造成機床布局振動，陵犯工件外貌質(zhì)量。 提速和加速度的平滑活動控制是海德漢數(shù)控體系的突出特點。它能非常有效地克制機床振動。根據(jù) 必要，數(shù)控體系還可以自動低沈編程進給速率使振動的傷害性降到最低。有效預(yù)防機床振動使零件 步調(diào)以更高的活動速度實行，因此能顯著收縮加工時間。 w 圖5 實際位置用2D編碼器在圓角處測量和記錄，一個用名義位置值過濾器處理懲罰NC數(shù)據(jù)，另一個未 用名義值過濾器（分別爲5a和5b） 圖 5爲2D表面的機床刀具實際路徑。要是提速無平滑處理懲罰，加速活動階段機床孕育産生振動（圖5a）。 海德漢公司的iTNC 530體系的活動控制成果能有效克制緊張振動（圖5b）。圖6的工件外貌質(zhì)量再 一次明白地表現(xiàn)出海德漢公司數(shù)控體系活動控制成果的非凡作用。沿圖示圓弧活動必要在每一點處 變化軸的加速度，造成機床振動（圖6a）。iTNC 530議決平滑處理懲罰提速得到了高質(zhì)量外貌，沒有振 動影響（圖6b）。 1 a b 圖6 機床振動對工件外貌的影響：6a：無提速平滑處理懲罰，Z軸振動導(dǎo)致外貌劃傷 6b：iTNC 530系 統(tǒng)的活動控制成果有效克制了振動導(dǎo)致的外貌質(zhì)量問題 HSC 銑削技能對模具制造業(yè)和航天工業(yè)的加工工藝具有決定性的影響。HSC銑削技能要求的進給速 率對機床數(shù)控體系是巨大挑釁。加工時間、表面外貌精度和外貌質(zhì)量是相互抵牾的因素，海德漢公 司的iTNC 530數(shù)控體系可以確保饜足優(yōu)選的加工要求。因此可以警備機床振動，饜足高精度要求， 同時收縮加工時間。 1）軸向預(yù)定點偏向快速活動，擋塊壓下零點開關(guān)後減速向前連續(xù)活動，直到擋塊離開零點開關(guān)後 ，數(shù)控體系開始探求零點，當汲取到第一個零點脈衝時，便以確定參考點位置。配FANUC體系和北 京KND體系的機床現(xiàn)在一樣平常接納此種回零要領(lǐng)。 2）軸快速按預(yù)定偏向活動，擋塊壓向零點開關(guān)後，反向減速活動，當又離開零點開關(guān)時，軸再改 變偏向，向參考點偏向移動，當擋塊再次壓下零點開關(guān)時，數(shù)控體系開始探求零點，當汲取到第一 個零點脈衝，便以確定參考點位置。配SIEMENS、美國AB體系及華中體系的機床一樣平常接納這種回零 要領(lǐng)。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z接納何種要領(lǐng)或怎樣活動，體系都是議決PLC的步調(diào)方式和數(shù)控體系的機床參數(shù)設(shè)定決定的，軸的 活動速度也是在機床參數(shù)中設(shè)定的，數(shù)控機床回參考點的進程是 PLC體系與數(shù)控體系共同完成的， 由數(shù)控體系給出回零下令，然後軸按預(yù)定偏向活動，壓向零點開關(guān)（或離開零點開關(guān)）後，PLC向 數(shù)控體系發(fā)出減速信號，數(shù)控體系按預(yù)定偏向減速活動，由測量體系汲取零點脈衝，收到第一個脈 衝後，計劃坐標值。全部的軸都找到參考點後，回參考點的進程結(jié)束。 數(shù)控機床回不了參考點的妨礙常見一樣平常有以下幾種環(huán)境：一是零點開關(guān)出現(xiàn)問題；二是編碼器出現(xiàn) 問題；三是體系測量板出現(xiàn)問題；四是零點開關(guān)與硬（軟）限位置太近；五是體系參數(shù)丟失等等。 下面以本人在事情中遇到的幾個實例介紹維修的進程。 2、維修實例 例1）XH714加工中間開機回參考點，X軸向回參考的相反偏向移動。 該機配SIEMENS810D數(shù)控體系，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，利用增量脈衝編碼器作爲檢測反饋元件。 分析：機床開機X軸回參考點的舉措進程爲：回參考點軸先以快速移動，當零點開關(guān)被擋塊壓下時 ，PLC輸入點I32.2信號由1變爲0，CNC汲取到該跳變信號後輸出減速指令，使X軸制動後並以低速向 反偏向移動，當擋塊釋放零點開關(guān)時，I32.2信號由0跳變爲1，X軸制動後變化偏向，以回參考點速 度向參考點移動，當零點開關(guān)再次被擋塊壓下時，I32.2信號由1變爲0，此時起，CNC繼承到的增量 脈衝編碼器發(fā)出的零位標志脈衝I0時，X軸再連續(xù)運行到參數(shù)設(shè)定的距離後制止，參考點建立，回 參考點的進程結(jié)束。 這種回參考點要領(lǐng)可以克制在參考點位置回參考點這種不正常操尷尬刁難加工中間造成的危害。當加工 中間X軸本已在參考點位置，而舉行回參考點操作時，這時I32.2初始信號是零，CNC檢測到這種狀 態(tài)後，發(fā)出向回參考點偏向相反的偏向活動指令，在零點開關(guān)被釋放，即I32.2爲1後，X軸制動後 變化偏向，以回參考點速度向參考點移動，舉行上述回參考點的進程。 根據(jù)妨礙征象，狐疑零點開關(guān)被壓下後，雖然X軸已經(jīng)離開參考點，但開關(guān)不能複位。用PLC診斷檢 查確認果斷精確。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z詢問操作人員，機床開機時各軸都在中間位置，清除了因在參考點位置停機減速，擋塊連續(xù)壓著零 點開關(guān)，導(dǎo)致開關(guān)彈簧委頓失效的妨礙緣故原由。也闡明該減速開關(guān)在關(guān)機前已經(jīng)失效了。 過細觀察加工進程，發(fā)明每一加工循環(huán)結(jié)束後，加工中間都制止在參考點位置上。這大大增長了零 點開關(guān)失效的大概性，增長了妨礙幾率。這大概是本次妨礙的真正緣故原由。 由于接納CAM軟件編程生成的NC代碼，在步調(diào)的結(jié)束（M30）前，大多爲G28回參考點格局，故發(fā)起 數(shù)控編程人員在方式零件加工步調(diào)時，在步調(diào)結(jié)束（M30）前，參加回各軸中間點的G代碼指令，並 去失G28指令，以淘汰該類妨礙的産生。 例2）XH713/4加工中間回參考點出現(xiàn)超程報警。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z該加工中間配用FANUC-OMD控制體系，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，利用增量脈衝編碼器作爲檢測反饋元 件，回參考點接納擋塊壓零點開關(guān)，減速前行，離開零點開關(guān)，開始探求零點的要領(lǐng)。 因CNC的後備電池失效，造成參數(shù)丟失。用謀略機將備份參數(shù)重新裝入後，再回參考點時出現(xiàn)各軸 在行程範疇中間位置處産生軟限位超程報警，此時用手動要領(lǐng)移動各軸，既使其呆板位置在行程範 圍中間，CRT也表現(xiàn)各軸位置坐標軟限位超程報警。 這是因爲後備電池失效後，重裝電池開機時CNC把此時的呆板位置認作回參考點位置。 辦理的步伐是應(yīng)先將各個軸正向軟限位值設(shè)成最大值，再作三軸回參考點，創(chuàng)建精確的機床零點， 仍後再將三軸軟限位改爲原值。具體步驟如下： 1）在OFFSET菜單下，設(shè)置PWE=1。 2）將CNC參數(shù)NO.700、702、704（X、Y、Z）三軸分別設(shè)爲最大值。 3）將XYZ手動移開呆板原點肯定距離。 4）在參考點回零模式，各軸手動回參考點。 5）過細觀察各軸是否在回參考點位置上，特別是與ATC有關(guān)的Z軸。若位置不準確，重複3至4步直 至精確。 6）將第二步中自新的參數(shù)重新再改返來轉(zhuǎn)頭。 7）將PWE重新設(shè)置爲零。 這樣，回參考點出現(xiàn)超程報警的問題就辦理了。 例3）V560加工中間在利用進程中Ｚ軸回參考點出現(xiàn)軟限位超程報警。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z該加工中間配用FANUC-OIMA控制體系，，接納半閉環(huán)控制要領(lǐng)，回參考點接納擋塊壓零點開關(guān)，減 速前行，離開零點開關(guān)，開始探求零點的要領(lǐng)。 觀察CRT上Z軸表現(xiàn)6.01，系軟限位超程．經(jīng)試驗確認，該報警出現(xiàn)時，手動回參考點的進程還未完 成． 在手動回參考點時觀察減速開關(guān)輸入PMC信號DGNX 9.3變革正常，闡明減速開關(guān)無問題。將CNC參數(shù) NO.704（Z軸軟限位）設(shè)爲最大值99999999，手動回參考點正常。NO.704重新設(shè)定爲6000，回參考 點又了出現(xiàn)超程報警。 分析：由于減速開關(guān)無問題，而回參考點的進程還未完成，且出現(xiàn)的是軟限位超程。闡明擋塊沒有 松勁，有大概是減速開關(guān)的位置松勁了。 查抄發(fā)明，減速開關(guān)的位置的確松勁了，經(jīng)重新調(diào)解減速開關(guān)的位置，並擰緊牢固鑼釘，問題辦理 。 但必要闡明的是，減速開關(guān)的位置一旦松勁，機床出廠時原先設(shè)置的絲杠螺距補償參數(shù)就不準確了 。需用激光測量儀重新測量機床絲杠螺距補償參數(shù)後再作設(shè)置。 例4）某臺配備北京KND-100M的數(shù)控銑床，在開機回參考點時，兩XZ軸正常，但Y軸回參考點時，出 現(xiàn)222“Y向伺服準備未緒報警”。 分析：根據(jù)妨礙征象舉行針對性的查抄，在查抄到伺服驅(qū)動模塊時，發(fā)明有23號伺服報警。此時查 妨礙手冊，有如下表明： 1）滾珠絲杠活動阻力過大或滾珠絲杠本身有問題。但手動移動查抄未發(fā)明問題。 2）伺服電動機破壞。議決測量其繞阻伺服也未發(fā)明問題 3）伺服驅(qū)動模塊帶載本領(lǐng)不夠或破壞，控制扳出現(xiàn)問題孕育産生錯誤報警。 查抄伺服驅(qū)動模塊，對換雷同型號的XY軸伺服驅(qū)動模塊後妨礙消除。由此可見，這次妨礙爲Y軸伺 服驅(qū)動模塊性能不穩(wěn)固或打仗不穩(wěn)。但幾天後又産生妨礙，當X軸回參考點時又出現(xiàn)212X向伺服準 備未緒報警。根據(jù)前面的經(jīng)曆，查抄到伺服驅(qū)動模塊時，又發(fā)明有23號（伺服準備未緒）伺服報警 。彷佛很容易得出結(jié)論爲誤判原Y軸（現(xiàn)已變更到X軸）的伺服驅(qū)動模塊已徹底破壞。但爲了進一步 確認，又一次對換雷同型號的XY軸伺服驅(qū)動模塊後妨礙依然存在，闡明這次妨礙與伺服驅(qū)動模塊無 關(guān)。 HIR機床交叉導(dǎo)軌滑臺VRU1045 VRU2095 VR3-300HX42Z原來，經(jīng)查抄發(fā)明，X軸正向限位開關(guān)的擋塊已向減速開關(guān)的擋塊偏向移動，導(dǎo)致X軸回參考點時， 回參考點舉措還未完成績已擋到了硬限位開關(guān)，從而引起CNC孕育産生以上報警。 經(jīng)重新調(diào)解硬限位開關(guān)的位置，並擰緊牢固鑼釘，機床回參考點光複正常。 |
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