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多任務(wù): 8 個(gè)坐標(biāo)系/16 個(gè)正本程序/8 個(gè)梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時(shí)間
插補(bǔ): 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec

串行接口: 1 個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴(kuò)展. (可選項(xiàng))

模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進(jìn)輸出: 可輸出到8 路,最高頻率2.5Mhz

編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號(hào),20Mhz
可通過(guò)軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進(jìn)和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項(xiàng))
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點(diǎn)24VDC 光隔離輸入,4 點(diǎn)24VDC 光隔離輸

開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包
語(yǔ)言支持: 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)支持C++, VB6, C#, VB.NET

EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)是為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計(jì)的。應(yīng)用層協(xié)議是一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)―― CIP?（控制和信息協(xié)議）。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡(luò)，可以使多種工業(yè)設(shè)備互用。
內(nèi)設(shè)以太網(wǎng)/IP
ACR9000 能夠作為一個(gè)服務(wù)器/附屬裝置在以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作。該協(xié)議被用于以太網(wǎng)ACR9000 控制器中。沒(méi)有對(duì)特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng)/IP 協(xié)議可以同標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 同時(shí)使用，帶來(lái)車間的自動(dòng)化和辦公網(wǎng)絡(luò)化。
ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm
對(duì)ACR9000 和PARKER 的CTC 人機(jī)界面整合是在以太網(wǎng)/IP 中完成的。
可以與驅(qū)動(dòng)器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運(yùn)動(dòng)面板通訊.
支持點(diǎn)到點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)化連接
參數(shù)和BIT 地址參照信息
帶有可使用標(biāo)簽的INTERACTX Windows 人機(jī)界面
繪圖技術(shù)
易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫(kù)

以太網(wǎng)/IP 性能給ACR9000 用戶對(duì)于PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書提供了一個(gè)熱門的連通選項(xiàng)。
應(yīng)用程序能在ACROBasic 中被開放并存在于9000 中。控制器作為輸入/輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中，使PLC 主機(jī)來(lái)詢問(wèn)或設(shè)置控制器參數(shù)，變量?jī)r(jià)值或啟動(dòng)一個(gè)運(yùn)作序列。主機(jī)可以連續(xù)得到ACR 參數(shù)和記號(hào)。不需要任何額外的建立，只要向ACR 簡(jiǎn)單的分配一個(gè)IP 地址就可以融入網(wǎng)絡(luò)。
當(dāng)一個(gè)機(jī)器被要求利用PLC 來(lái)得到運(yùn)動(dòng)時(shí)，ACR9000 就是一個(gè)易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運(yùn)作模塊”在PLC 系統(tǒng)中處理復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求，類如直線型和圓弧型插補(bǔ)，繪制輪廓，凸輪系統(tǒng)和傳動(dòng)裝置
易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫(kù)