派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC） - 技術(shù)概述：
?電源電壓：24 VDC -15％/ + 25％
?CPU：英特爾N2600處理器，1.6 GHz的，雙核，64位，1 MB二級(jí)高速緩存
?內(nèi)存：高達(dá)1 GB SDRAM
?存儲(chǔ)：2 GB
?端口：
2個(gè)RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太網(wǎng)
1個(gè)RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式時(shí)鐘
2個(gè)USB 2.0主機(jī)類(lèi)型的
?儲(chǔ)存溫度：-25至+70°C
?工作溫度：0到+50°C
?相對(duì)濕度：5％至95％，非冷凝
?內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線：EtherCAT的100 Mbit/s
?尺寸：25x120x90毫米（寬x高x）
?屏蔽：直接連接模塊外殼
?安裝：35 mm DIN導(dǎo)軌（頂部導(dǎo)軌）
?防護(hù)等級(jí)：IP20
?符合CE規(guī)定：2004/108 / EC電磁兼容性
?UL：UL508和UL61010-1 / UL61010-2-201
該產(chǎn)品專(zhuān)為OEM廠商設(shè)計(jì)，可以最大限度地提高生產(chǎn)效率，并大大的超過(guò)了客戶的預(yù)期，派克可編程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC），派克自動(dòng)化管理平臺(tái)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），以及PAC I/O系統(tǒng)。這些產(chǎn)品的結(jié)合為廣大的OEM客戶提供了一個(gè)可行性的方案，派克的方案基于標(biāo)準(zhǔn)的可編程運(yùn)動(dòng)控制器，卻擁有強(qiáng)大的功能，可以解決最苛刻的應(yīng)用要求。該P(yáng)AC系統(tǒng)整合了機(jī)器邏輯，信號(hào)處理，先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)和可視化于一體的性能驅(qū)動(dòng)的解決方案，從而消除不必要的硬件和通信鏈路，并最大限度地提高開(kāi)發(fā)人員的效率。該P(yáng)AC I / O系統(tǒng)包括各種數(shù)字，模擬，溫度信號(hào)，高速計(jì)數(shù)器，步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)控制，以及通信接口模塊。派克自動(dòng)化管理器（PAM）提供了更快的代碼生成，模塊化的代碼重用工具和調(diào)試下降時(shí)間，從而支持更快的產(chǎn)品上市時(shí)間，降低開(kāi)發(fā)成本，并提高投資回報(bào)率。工程師們可以從五個(gè)IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言中選擇更熟悉，更有效率的一個(gè)，以便更好的提高工作效率和優(yōu)化應(yīng)用程序。通過(guò)使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)PLCopen運(yùn)動(dòng)控制編程，并進(jìn)行仿真運(yùn)行，利用網(wǎng)上變量觀察和趨勢(shì)進(jìn)行邏輯分析，這樣就可以加快開(kāi)發(fā)速度。派克自動(dòng)化管理器為工程師提供了絕大部分的工具，這樣就使得控制編程更加智能，更加高效。
通訊模塊：
派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器（PAC）配備了業(yè)界領(lǐng)先的高速EtherCAT通訊總線，I/O和第三方設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)連接。再加上標(biāo)準(zhǔn)的模塊化通信接口，雙LAN功能，并且直接集成到以太網(wǎng)/ IP網(wǎng)絡(luò)的能力（Modbus TCP的也可），將為免費(fèi)設(shè)備和IT專(zhuān)業(yè)人員的網(wǎng)絡(luò)隔離提供了前所未有的連通性。滿足以下通信協(xié)議：
?EtherCAT的
?PROFINET
?PROFIBUS（通過(guò)PACIO從模塊）
?以太網(wǎng)/ IP
?Modbus TCP的（主站和從站為每個(gè)單位的標(biāo)準(zhǔn)）
派克可編程運(yùn)動(dòng)控制器I/O模塊：
該P(yáng)AC I/O系統(tǒng)包括各種數(shù)字，模擬和溫度信號(hào)以及通信接口模塊。該模塊直接通過(guò)內(nèi)置的EtherCAT總線架構(gòu)的本地連接，連接到控制器。并擴(kuò)展到通過(guò)擴(kuò)展器和總線耦合器模塊的遠(yuǎn)程位置，從而支持本地和分布式I/O架構(gòu)。 PAC I/O模塊具有可移動(dòng)籠式彈簧端子設(shè)計(jì)，它更加便于接線和組裝，并允許移除和模塊的插入而不會(huì)干擾布線; LED狀態(tài)指示燈在EtherCAT總線，I/O，電源和各信道;前面罩接地的DIN導(dǎo)軌;可移動(dòng)的標(biāo)簽嵌件;方便操作前裝模塊進(jìn)行開(kāi)斷;激光蝕刻標(biāo)識(shí)和原理圖信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT總線上是協(xié)議轉(zhuǎn)換器支配;因此，它提供的全部功能和高交換速率的EtherCAT，完全可以滿足最苛刻的I/O需求。
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