MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器 |
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內(nèi)部絕對值碼盤,全數(shù)字化計值 Modbus RTU輸出 智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定
外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零
方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備
特性參數(shù)
工作電壓
10-30Vdc(5Vdc可定制)
消耗電流
<50mA(24Vdc)
輸出信號
(Modbus RTU)數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出
分辨率
4096~65536/FS
測量范圍
重復(fù)精度
重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
傳送速率
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。
振動沖擊
20g,10~2000Hz;
工作溫度
-25℃~80℃ 或-40~80℃
儲存溫度
-40~80℃
防護(hù)等級
外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65
允許轉(zhuǎn)速
4000轉(zhuǎn)/分
外形尺寸
38、58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔式可選。
輸出接口
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無控制流
1:報文格式說明
命令字03H:讀取參數(shù)值
主機(jī)請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
命令字04H:讀取測量值
主機(jī)請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼
命令字10H:修改參數(shù)值
主機(jī)請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼
從機(jī)響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼
2:主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:
主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進(jìn)制)
從機(jī)地址 命令字 信息字 校驗(yàn)碼
從機(jī)地址(1 個字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號,主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機(jī)都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。
命令字(1 個字節(jié)): 主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字(N 個字節(jié)): 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗(yàn)碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。
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