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廠家定做各種遙控履帶底盤智能機(jī)器人底盤價(jià)格
廠家定做各種遙控履帶底盤智能機(jī)器人底盤價(jià)格 價(jià)格:19600  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東
最少起訂量:1 發(fā)貨地:山東
上架時(shí)間:2020-08-29 12:00:24 瀏覽量:12606
山東亞匯機(jī)械設(shè)備制造有限公司  
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廠家定做各種遙控履帶底盤智能機(jī)器人底盤價(jià)格



履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣,要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度,并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸,驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時(shí),驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動機(jī)器向前行駛的驅(qū)動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。




履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu)組成。





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