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堆垛機(jī)是一種倉庫物料搬運(yùn)機(jī)械，其使用貨叉或夾具叉取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)，它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。搬運(yùn)夾具相當(dāng)于安裝在堆垛機(jī)上的機(jī)械手，使堆垛機(jī)成為一種多用途高效率的物料搬運(yùn)工具，能對幾乎任何可以想象到的搬運(yùn)對象進(jìn)行夾、推、拉和側(cè)移等作業(yè)，從而提高物流效率，降低生產(chǎn)成本，避免產(chǎn)品破損，節(jié)省倉儲空間。所以搬運(yùn)夾具是堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件，其承載著堆垛機(jī)的搬運(yùn)重量，目前為了保證其安全性，搬運(yùn)夾具一般采用鋼件制成。
[0003]由于搬運(yùn)夾具采用鋼件，重量比較重，在堆垛過程中采用搬運(yùn)裝置對進(jìn)料輥道、倉儲貨架和出料輥道之間的單工位自動搬運(yùn)，對堆垛機(jī)消耗很大、用工多、生產(chǎn)效率低;雖也有采用智能系統(tǒng)來對貨物進(jìn)行輸送，但其造價(jià)高、成本高、長期工作時穩(wěn)定性不好。
[0004]堆垛機(jī)的夾具設(shè)在主梁的端側(cè)位置，一般是通過螺栓安裝在主梁上面。由于夾具是異型結(jié)構(gòu)，其對尺寸和配合要求很高，制備成本高，且長期工作時穩(wěn)定性不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型就是要解決上述不足，提供一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的尺寸和直線度。
[0006]為了達(dá)到上述效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括前夾板與后夾板，所述前夾板固設(shè)在夾具支撐體的頂端，所述夾具支撐體包括連接件，所述連接件的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼;所述T型槽鋼的小端頭套設(shè)在C形槽鋼內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼通過L形連接肘與后夾板連接。
[0008]進(jìn)一步方案，所述夾具支撐體的底端固設(shè)有連接座，所述連接座上固設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿的一端連接，所述滾珠絲桿的另一端與前夾板固定連接;所述滾珠絲桿的螺母穿設(shè)在后夾板中并固定。
[0009]進(jìn)一步方案，所述C形槽鋼的內(nèi)壁與T型槽鋼的小端頭之間設(shè)有耐磨條。
[0010]本實(shí)用新型將后夾板固定在滾珠絲桿上的螺母上，通過滾珠絲桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楹髪A板的直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了后夾板與前夾板之間的配合夾取貨物。同時，為了對后夾板的運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向，通過在夾具支撐體上設(shè)C形槽鋼，使夾具支撐體上的T型槽鋼的小端頭卡扣在C形槽鋼內(nèi)，使C形槽鋼沿著T型槽鋼的小端頭的長度方向進(jìn)行移動，從而使通過連接肘與C形槽鋼連接成一體的后夾板沿著T型槽鋼的長度方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)對后夾板的運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向作用。
[0011]本實(shí)用新型中連接件和T型槽鋼之間通過焊接成夾具支撐體，從而保證了其尺寸及直線度，并解決國內(nèi)對夾具導(dǎo)向型材的采購問題。另外，后夾板上焊接有連接肘，從而增強(qiáng)了后夾板的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，使后夾板在夾貨物時的強(qiáng)度和穩(wěn)定，提高在搬運(yùn)貨物的完好性;并增加了后夾板的使用壽命，減少其維護(hù)時間。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是夾具支撐體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是圖2的左視圖。
[0016]圖中:1-前夾板，2-后夾板，3-夾具支撐體，31-T型槽鋼，32-連接件，4-連接肘，δ-ε 形槽鋼 ，6-電機(jī)，7-連接座，8-滾珠絲桿，9-耐磨條。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括前夾板I與后夾板2，所述前夾板I固設(shè)在夾具支撐體3的頂端，如圖2、3所示，夾具支撐體3包括連接件32，所述連接件32的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼31;所述T型槽鋼31的小端頭套設(shè)在C形槽鋼5內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼5通過L形連接肘4與后夾板2連接。使C形槽鋼5沿著T型槽鋼31的小端頭的長度方向進(jìn)行移動，從而使通過連接肘4與C形槽鋼5連接成一體的后夾板2沿著T型槽鋼31的長度方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)對后夾板2的運(yùn)動導(dǎo)向。
[0018]所述夾具支撐體3的底端固設(shè)有連接座7，所述連接座7上固設(shè)有電機(jī)6，所述電機(jī)6的輸出軸與滾珠絲桿8的一端連接，所述滾珠絲桿8的另一端與前夾板I固定連接;所述滾珠絲桿8的螺母穿設(shè)在后夾板2中并固定。將后夾板2固定在滾珠絲桿8上的螺母上，通過滾珠絲桿8將電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楹髪A板2的直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了后夾板2與前夾板I之間的配合夾取貨物。
[0019]為了減少C形槽鋼與T型槽鋼之間的摩擦力，并避免在運(yùn)行過程中對其造成損傷，所述C形槽鋼5的內(nèi)壁與T型槽鋼31的小端頭之間設(shè)有耐磨條9。
[0020]以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括前夾板(I)與后夾板(2)，所述前夾板(I)固設(shè)在夾具支撐體(3)的頂端，其特征在于:所述夾具支撐體(3)包括連接件(32)，所述連接件(32)的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼(31);所述T型槽鋼(31)的小端頭套設(shè)在C形槽鋼(5)內(nèi)并沿其滑動;所述C形槽鋼(5)通過L形連接肘(4)與后夾板(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述夾具支撐體(3)的底端固設(shè)有連接座(7)，所述連接座(7)上固設(shè)有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)的輸出軸與滾珠絲桿(8)的一端連接，所述滾珠絲桿(8)的另一端與前夾板(I)固定連接;所述滾珠絲桿(8)的螺母穿設(shè)在后夾板(2 )中并固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述C形槽鋼(5)的內(nèi)壁與T型槽鋼(31)的小端頭之間設(shè)有耐磨條(9)。