光伏搬運AMR |
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價格: 元(人民幣) | 產地:杭州 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:杭州 | |
上架時間:2021-06-17 16:34:53 | 瀏覽量:635 | |
杭州藍芯科技有限公司
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經營模式:生產加工 | 公司類型:其他有限責任公司 | |
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) | 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè) | |
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光伏搬運AMR通過其軟件在現(xiàn)場構建的地圖或預先加載的設施圖紙導航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預裝地圖的汽車。當它被告知主人的家和工作地址時,它會根據地圖上的簡單位置生成最直接的路徑。這類似于AMR被設定位置來取放零件的方式。
機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖,實現(xiàn)機器人的自主定位和導航。
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹坑)檢測避讓,精確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等。
光伏搬運AMR技術參數(shù):
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