直坐標(biāo)機(jī)器人龍門(mén)桁架廠家加工設(shè)備重負(fù)載地軌廠家 |
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重型龍門(mén)桁架式機(jī)器人運(yùn)用特點(diǎn):1易用 高度集成的系統(tǒng)設(shè)計(jì),無(wú)需要專(zhuān)業(yè)人員操作,學(xué)習(xí)5分鐘即可熟練使用。 2智能 配備先進(jìn)的控制系統(tǒng),操作人員通過(guò)手柄可實(shí)現(xiàn)行程內(nèi)任意位置(X/Y/Z三坐標(biāo))的定點(diǎn),亦可設(shè)定A、B、C或者更多位置實(shí)現(xiàn)自行往返。 碼垛機(jī)器人是能夠自動(dòng)將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域,例如箱體碼垛,需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤(pán)上,然后整垛箱體可以通過(guò)托盤(pán)直接流轉(zhuǎn),最后將整垛箱體裝車(chē)、搬運(yùn)。目前常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人都是采用三維坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu),通過(guò)機(jī)械手將單個(gè)箱體搬運(yùn)堆垛到托盤(pán)上,然后通過(guò)托盤(pán)轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機(jī)器人自動(dòng)化程度不高,箱體進(jìn)料、托盤(pán)的進(jìn)出都需要人工配合調(diào)節(jié),自動(dòng)化程度無(wú)法滿足搬運(yùn)需求;而且三維坐標(biāo)機(jī)械手自由度高,移動(dòng)調(diào)整動(dòng)作較多,從而導(dǎo)致箱體搬運(yùn)效率降低。 |
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