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西門(mén)子代理商供應(yīng)

原裝正品  現(xiàn)貨供應(yīng) 

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

發(fā)布人：康葵 （銷售經(jīng)理）發(fā)布

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ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)

文檔

涉及產(chǎn)品

ET200S 1 步進(jìn)模板使用入門(mén)

ET200S 1 5V/204KHz 步進(jìn)模板入門(mén)

1. 模板介紹

1.1 總覽

ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) ，輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離，輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

模板訂貨號(hào): 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數(shù)

圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

1 通道，可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)

外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

脈沖和方向信號(hào)時(shí)RS422的差分輸出模式

最大輸出頻率: 204kHZ

最大脈沖數(shù): 1048575

4 LED 狀態(tài)指示燈

2 操作模式：尋找參考點(diǎn)和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

端子1和5：脈沖差分信號(hào)

端子4和8：差分輸出的方向信號(hào)

端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見(jiàn) 4.2 )

端子6和7：數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)

3. 硬件配置

步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

4.1 硬件配置

1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線

2) 打開(kāi)STEP7，創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并插入一個(gè)S7-300站

3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

模板參數(shù)配置

圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

4.2.1 模板參數(shù)說(shuō)明

1) 組診斷：組診斷

2) 基準(zhǔn)頻率：基準(zhǔn)頻率，以Hz為單位，標(biāo)識(shí)Fb

3) 增益 n: 增益系數(shù) n，值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動(dòng)/停止頻率 Fss，并且計(jì)算公式為： Fss=Fb×n

4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速，計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號(hào)，缺省是外部脈沖且已使能。

6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號(hào)類型停止開(kāi)關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號(hào)，以確保該接觸器信號(hào)，缺省是讀取常閉信號(hào)。

4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下

本例參數(shù)配置見(jiàn)圖. 6.

1) 沒(méi)有激活組診斷

2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz

3) 乘法系數(shù) 1, 啟動(dòng)/停止頻率 4Hz

4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms

5) 使能外部輸入脈沖

6) 外部輸入停止和限位信號(hào)為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配

與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進(jìn)模板也通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址來(lái)對(duì)模板進(jìn)行控制和訪問(wèn)的。

反饋信號(hào) (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。

控制信號(hào) (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請(qǐng)參閱 ET200S 位置控制和操作手冊(cè)。鏈接如下:

/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項(xiàng)目例程

為了更好的實(shí)現(xiàn)按位，字節(jié)或字對(duì)模板進(jìn)行讀寫(xiě)，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對(duì)1STEP模板的讀寫(xiě)訪問(wèn)均通過(guò)MB地址來(lái)進(jìn)行。