西門子6ES7138-4FA04-0AB0 ET200S 數(shù)字輸入模塊 |
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西門子6ES7138-4FA04-0AB0 ET200S 數(shù)字輸入模塊 SIMATIC DP,電子模塊 針對(duì) ET200S,4/8 F-DI PROFIsafe, 24V DC,30mm 結(jié)構(gòu)寬度, 至 4 類線(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF。
哪些 ET 200S 模塊支持通道顆粒鈍化? 文檔
涉及產(chǎn)品
組態(tài)注意事項(xiàng): 下表中的“X”表示在該條件下,您可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置,使得在發(fā)生通道出錯(cuò)時(shí)進(jìn)行通道顆粒鈍化。
分布式安全選件軟件 至多 V5.3 從 V5.4起 故障安全模塊 F-DI:6ES7 138-4FA00-0AB0 - - F-DI:6ES7138-4FA01-0AB0 - - F-DI: 6ES7138-4FA02-0AB0 - X F-DO: 6ES7 138-4FB00-0AB0 - - F-DO: 6ES7 138-4FB01-0AB0 - - F-DO: 6ES7 138-4FB02-0AB0 - X PM-E F: 6ES7138-4CF00-0AB0 - - PM-E F: 6ES7138-4CF01-0AB0 - - PM-E F: 6ES7138-4CF02-0AB0 - X PM-E F: 6ES7138-4CF40-0AB0 - - PM-E F: 6ES7138-4CF41-0AB0 - X PM-D F PROFIsafe: 3RK1903-3BA00 - - PM-D F PROFIsafe: 3RK1903-3BA01 - - 按照下列操作進(jìn)行通道顆粒鈍化參數(shù)設(shè)置。
編號(hào) 操作過(guò)程 1 打開 STEP 7的硬件配置。 2 雙擊相關(guān)的故障安全模塊(例如,F(xiàn)-DI)。 3 選擇“Parameters”標(biāo)簽頁(yè)。 4 “Parameters” -> “Module parameters” -> “Behavior after channel failure” -> Selection: “Passivation of the channel”。 如果通道顆粒鈍化無(wú)法參數(shù)化或者在發(fā)生故障時(shí)需要模塊范圍鈍化,則有下列規(guī)則存在: 相關(guān) F 模塊的所有通道都將被鈍化(“0”值)。站中該類型的其它 F 模塊并不會(huì)自動(dòng)被鈍化。
在發(fā)生通訊出錯(cuò)時(shí),ET 200S 的故障安全輸入模塊(F-DI)的反應(yīng)與其它出錯(cuò)類型不同。在發(fā)生通訊出錯(cuò)時(shí),F(xiàn)-DI 模塊輸入上的當(dāng)前過(guò)程值被保持。沒(méi)有通道鈍化;“SF”LED 關(guān)閉,相關(guān) F I/O DB 的 QBAD 位為“0”。當(dāng)前過(guò)程值被發(fā)送到 F-CPU,并在 F-CPU 中被鈍化。也就是說(shuō),在安全程序中讀入的此 F-DI 的輸入具有數(shù)值“0”,即使在 F-DI 模塊外部輸入的 LED 亮起。
計(jì)數(shù)模板 FM350-2, FM350-1 和 ET200S 1Count 在確定測(cè)量結(jié)果時(shí)有什么不同? 文檔
涉及產(chǎn)品
描述 計(jì)數(shù)模板 FM350-2, FM350-1 和 ET200S 1Count 在確定測(cè)量結(jié)果時(shí)的不同點(diǎn)如下所述。
FM350-2 在 FM350-2 的手冊(cè)里,對(duì)于有效測(cè)量的一個(gè)明確的要求就是在一個(gè)測(cè)量周期內(nèi)至少有兩個(gè)上升沿產(chǎn)生。事實(shí)上,模板會(huì)一直產(chǎn)生測(cè)量值即使在每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)只有一個(gè)脈沖。 這種情形也會(huì)出現(xiàn)在脈沖間隔時(shí)間遠(yuǎn)大于時(shí)間窗時(shí)間的頻率測(cè)量操作模式,如下圖所示(圖. 01) (圖中的測(cè)量周期: 100ms,輸入信號(hào)頻率: 25Hz)。
圖. 01
依據(jù)最小測(cè)量頻率和時(shí)間窗,可以選擇如下措施。
被測(cè)量的最小頻率是 … 用戶程序中的預(yù)防措施 示例 … 大于 1/時(shí)間窗 每個(gè)測(cè)量周期返回一個(gè)有效的測(cè)量值;不需要采取預(yù)防措施。 如果設(shè)定了測(cè)量周期為 100ms,可以測(cè)量的頻率大于 10 Hz (相應(yīng)的一個(gè)周期小于100ms),不必采取預(yù)防措施。 … 小于 1/時(shí)間窗 測(cè)量值如果不為 0 就是有效的。忽略測(cè)量值是 0 的情況或者在用戶程序中對(duì)這個(gè)數(shù)值進(jìn)行特殊處理。 如果設(shè)定了測(cè)量周期為 100ms 而需要測(cè)量的頻率小于 10 Hz (相應(yīng)的一個(gè)周期小于100ms),必須采取預(yù)防措施。 同樣的情況可以用于轉(zhuǎn)速測(cè)量和周期測(cè)量等其它的測(cè)量方式。
FM350-1 計(jì)數(shù)模板 FM350-1 一直工作在動(dòng)態(tài)測(cè)量周期。這就意味著如果在參數(shù)設(shè)置的測(cè)量周期范圍內(nèi)沒(méi)能辨認(rèn)出測(cè)量信號(hào)的兩個(gè)上升沿,一個(gè)估算值會(huì)被計(jì)算出來(lái),通過(guò)假定在更新時(shí)間結(jié)尾產(chǎn)生一個(gè)脈沖來(lái)構(gòu)成動(dòng)態(tài)測(cè)量周期。不同于 FM350-2,測(cè)量值是一個(gè)不變的值,如下圖所示(圖. 02)。
圖. 02
ET200S 1Count 根據(jù)參數(shù)設(shè)置的情況,計(jì)數(shù)模板 ET200S 1Count 工作在固定測(cè)量周期 (積分時(shí)間) 或者動(dòng)態(tài)測(cè)量周期 (連續(xù)測(cè)量)。
測(cè)量類型 特性 使用積分時(shí)間 測(cè)量在參數(shù)設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)執(zhí)行。當(dāng)積分時(shí)間到達(dá)時(shí),模板更新測(cè)量值。如果在參數(shù)設(shè)定的積分時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的上升沿少于兩個(gè),那么模板返回測(cè)量值為 0。 連續(xù)測(cè)量 如果在參數(shù)設(shè)置的測(cè)量周期范圍內(nèi)沒(méi)能辨認(rèn)出測(cè)量信號(hào)的兩個(gè)上升沿,一個(gè)估算值會(huì)被計(jì)算出來(lái),通過(guò)假定在更新時(shí)間結(jié)尾產(chǎn)生一個(gè)脈沖來(lái)構(gòu)成動(dòng)態(tài)測(cè)量周期。不同于 FM350-2,測(cè)量值是一個(gè)不變的值,如圖. 02 所示。
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