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全國(guó)140CFC03200模塊現(xiàn)貨
全國(guó)140CFC03200模塊現(xiàn)貨 價(jià)格:0  元(人民幣) 產(chǎn)地:法國(guó)
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福建君萬合自動(dòng)化科技有限公司  
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詳細(xì)介紹

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式

1985年,德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

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談?wù)?環(huán)。伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制,所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。最內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán),此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算最小,動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。

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1主營(yíng)產(chǎn)品:模塊 卡件 變頻器 電源 線纜 CPU 控制器 DCS PLC 機(jī)器人備件 伺服觸控 驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品.

例如:

     #施耐德(140、TSX) PLC # 羅克韋爾(美國(guó)AB)PLC 觸摸屏#

     #安川(YASKAWA)模塊 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)#

     #博士力士樂(Bosch Rexroth)模塊 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)#

     #通用電氣(GE PLC系列)#  #瑞士 ABB(ABB機(jī)器人備件)#

產(chǎn)品說明信息可能還不夠細(xì)致和,如果您需要更詳細(xì)了解該產(chǎn)品的相關(guān)信息或索取相關(guān)資料,歡迎隨時(shí)與我聯(lián)系!

2.專注、專心、更專業(yè) 值得信賴!
暢銷品牌備件:ABB、西門子6SN/6FC、施耐德140/TSX、AB等歐美品牌DCS系統(tǒng)卡件、機(jī)器人系統(tǒng)備件、伺服控制器模塊卡件等…
我們期待您的來電!

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矩陣式交—交控制方式

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。具體方法是:

1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式;

2、自動(dòng)識(shí)別(ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;

3、算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;

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