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上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司

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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定義

1、定義：Simadyn D是快速的多處理器控制系統(tǒng)，是與SIMATIC S7相互補(bǔ)充的閉環(huán)控制系統(tǒng)�？杉稍谧冾l器中（工藝板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可與PCS7集成實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、通訊和數(shù)據(jù)采集。

二、SIMADYN D的典型應(yīng)用

1、適用行業(yè)：鋼鐵，印刷，造紙，起重，金屬制造，金屬處理，化纖，玻璃，電纜，紡織，錫箔等。

2、工藝控制：電氣同步系統(tǒng)；定位控制 ；定尺剪和飛剪；復(fù)雜力矩控制；液壓驅(qū)動(dòng)控制；卷曲機(jī)；膠卷生產(chǎn)線；管式印刷機(jī)；軸向式集裝箱起重機(jī)。

三、SIMADYN D的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1、集中式硬件配置：（1）機(jī)架SR6、SR12、SR24 和多種模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工藝模板T400的機(jī)架SRT400。

2、分布式硬件配置：工藝模板 T400 (裝置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、統(tǒng)一的編程軟件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）軟硬件可在SIMATIC  STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系統(tǒng)含一套硬件及軟件，具體控制程序：

· 24插槽主機(jī)箱(SR24.1)：系統(tǒng)接收光電碼盤反饋回的速度及位置信號(hào)。

· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）：完成速度控制及工藝運(yùn)算。

· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6） ：完成矢量變換控制運(yùn)算。

二個(gè)PM6形成定子三相電流的設(shè)定值及轉(zhuǎn)子激磁設(shè)定值，輸入EP22及PM6+ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1個(gè)信號(hào)處理器 （EP22）：進(jìn)行三相電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。

· 6DD1600-0AK0，1個(gè)CPU模塊 （PM6）

6DD1601-0AH0，1個(gè)傳動(dòng)控制板 （ITDC）

PM6+ITDC模板完成轉(zhuǎn)子激磁電流調(diào)節(jié)運(yùn)算。并輸出晶閘管功率柜的觸發(fā)脈沖，通過(guò)晶閘管功率柜控制電機(jī)。

· 機(jī)箱：提供24個(gè)槽位用于插裝標(biāo)準(zhǔn)模板，并提供兩個(gè)內(nèi)部通訊總線，實(shí)現(xiàn)硬件模板之間的內(nèi)部通訊。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1個(gè)通用處理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個(gè)通用處理器模板，用于矢量運(yùn)算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1個(gè)特殊處理器模板，用于定子電流調(diào)節(jié)。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1個(gè)通用處理器模板，用于勵(lì)磁電流控制及邏輯控制和保護(hù)功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1個(gè)模擬量的輸出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1個(gè)數(shù)字量的輸入輸出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1個(gè)通訊緩沖板，支持L/C兩種系統(tǒng)總線。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1個(gè)通用通訊模塊。其上配置不同通訊子板完成不同通訊功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1個(gè)軟件存儲(chǔ)器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1個(gè)通訊模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定義：TDC具有組態(tài)能力，擴(kuò)展的功能塊庫(kù)和多種模板。SIMATIC TDC控制系統(tǒng)集成于集成自動(dòng)化(TIA)平臺(tái)，Siemens的三種集成概念: 設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)管理，通訊SIMATIC TDC 控制系統(tǒng)使傳統(tǒng)控制器達(dá)到了性能，比較快的響應(yīng)時(shí)間(采樣時(shí)間100μs)，算術(shù)運(yùn)算，度的閉環(huán)控制

二、TDC典型應(yīng)用：軋鋼；航空；PG , PTD（高壓直流輸電）；提升機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變速箱/發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試臺(tái)，剪切機(jī)；“break-proof”電子軸的復(fù)雜設(shè)定算法和閉環(huán)控制；包裝和印刷機(jī)區(qū)域高速機(jī)械的控制解決方案；動(dòng)態(tài)性能的液壓驅(qū)動(dòng)；逆變器的應(yīng)用，例如，勵(lì)磁電流控制、靜態(tài)無(wú)功功率補(bǔ)償。

三、TDC的組成

1、模塊化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能的可升級(jí)硬件：1種子機(jī)架(21個(gè)插槽)，1種CPU 模板，1種外圍設(shè)備模板，2種通訊模板，3種GDM模板。

2、通用機(jī)架：19“機(jī)架，墻壁或柜內(nèi)按裝，集成電源(可更換)，21 個(gè)插槽，64 位底板總線系統(tǒng)，多處理器操作，多達(dá)20個(gè)CPU模板在一個(gè)機(jī)架中同步運(yùn)行。

3、CPU模板CPU551：64位CPU模板，32MB內(nèi)存，周期時(shí)間100μs，8位DI輸入，用于診斷、維修和下載的串行接口。

4、通訊模板–CP50M0：

功能：編程調(diào)試，過(guò)程控制，操作員控制(HMI)。通用協(xié)議：MPI，PROFIBUS DP。包含通訊緩沖區(qū)(8 MB)多處理器操作。

5、通訊模板–CP5100：

（1） 功能：過(guò)程數(shù)據(jù)可以與其它CP5100或工業(yè)以太網(wǎng)模板進(jìn)行交換，WinCC，和2級(jí)計(jì)算機(jī)交換過(guò)程數(shù)據(jù)和信息。

（2） 使用的協(xié)議：TCP/IP，UDP，快速以太網(wǎng)10/100M。

五、TDC配置實(shí)例

1、配置實(shí)例1:

· 6DD1607-0AA2，DP應(yīng)用模塊用于S7-400（FM458-1）

· 6DD1607-0CA1，輸入/輸出擴(kuò)展模塊用于FM458（EXM438-1）

· 6DD1681-0GK0，轉(zhuǎn)接端子模塊（SU13）

· 6DD1684-0GD0，I/O電纜（SC63）

2、配置實(shí)例2:

· 6DD1682-0CH3，1個(gè)，機(jī)架 （UR6021）

· 6DD1660-0BF0，1個(gè)，GDM內(nèi)存模塊（CP52M0）

· 6DD1660-0BG0，2個(gè)，GDM通訊模塊（CP52I0）

· 6DD1682-0DA1，18個(gè)，蓋板（SR51）

1FK7042-5AF71-1FH7︱3154OP︱3EF4026︱6DD1600-0BA2︱6DD1600-0BA3︱6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AD1

6DD1661-0AE1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0︱A1A0100275

6SC8473-6AA00-0AA0︱6SL3955-6HC01-0AA0︱TEU2552-8UA00-0AA0︱A1A10000350.00M︱A1A10000423.00M

A1A10000432.01M︱A1A461D85.00M︱A5E01649374︱A5E01708486︱A5E02363383︱A5E02624585︱A5E02669561

A5E03407403︱A5E34621797001︱A5E34621797002︱A5E34621797030︱A5E34621797071︱A5E34621797072

A5E36968571︱A5E37877003︱A5E39206479︱A5E32100313︱A5E30947477︱A5E33032458︱6SL3000-0CH31-1AA0

A5E33032455︱A5E33032452︱A1A0100521︱A1A10000623.00M︱A5E35236834︱6RA8000-0MV62-0AA0-ZS01M08

6RA8013-6DV62-0AA0︱6RA8013-6DV62-0AA0-ZG00G20︱A5E00100846︱A5E31006890︱A5E37764609︱A5E37764770

6DD1600-0BA3︱6DD1661-0AD1︱6DD1607-0AA2︱6DD1607-0CA1︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0CH3︱6DD1684-0GD0

Omni Drive USB2 LF︱3154OP︱6DD1600-0BB0︱6DD1607-0EA0︱6DD1607-0EA2︱6DD1607-0GA0︱6DD1610-0AH3

6DD1610-0AH4︱6DD1610-0AH6︱6DD1640-0AH0︱6DD1660-0BF0︱6DD1660-0BG0︱6DD1660-0BH0︱6DD1660-0BH1

6DD1660-0BJ0︱6DD1661-0AE1︱6DD1680-0BB0︱6DD1681-0AE2︱6DD1681-0AF4︱6DD1681-0AG2︱6DD1681-0AJ1

6DD1681-0DH1︱6DD1681-0EB3︱6DD1682-0CH2︱6DD1682-0DA1︱6DD1684-0GC0︱6DD1684-0GE0︱6DD1684-0GG0

6DD1684-0GH0︱6DD1805-5DA0︱6DD1684-0GF0︱6DD1842-0AA1︱6DD1842-0AB1︱6DD1842-0AD1︱6DD1843-0AA0

6DD1843-0AB0︱6DD2920-1AW1︱6DD2920-0AN1︱6DD2920-0AR1︱6DD2920-0AR5︱6DD1645-0AD0︱6DD2920-0AK0

6DD2920-0AV3︱6DD1600-0AC0︱6DD1600-0AD1︱6DD1600-0AD2︱6DD1600-0AE2︱6DD1600-0AE3︱6DD1600-0AF0

6DD1600-0AG0︱6DD1600-0AH0︱6DD1600-0AJ0︱6DD1600-0AK0︱6DD1601-0AC0︱6DD1601-0AD1︱6DD1601-0AE0

6DD1601-0AF0︱6DD1601-0AH0︱6DD1602-0AD1︱6DD1602-0AE0︱6DD1606-0AB0︱6DD1606-0AB1︱6DD1606-0AD1

6DD1606-1AA0︱6DD1606-1AB0︱6DD1606-1AC0︱6DD1606-1AD0︱6DD1606-2AB0︱6DD1606-2AC0︱6DD1606-3AA0

6DD1606-3AC0︱6DD1606-4AA0︱6DD1606-4AB0︱6DD1610-0AD0︱6DD1610-0AE1︱6DD1610-0AF0︱6DD1610-0AF1

6DD1610-0AF3︱6DD1610-0AG0︱6DD1610-0AG1︱6DD1610-0AG3︱6DD1610-0AG4︱6DD1610-0AG5︱6DD1610-0AG6

6DD1610-0AG8︱6DD1610-0AH0︱6DD1610-0AH1︱6DD1610-0AH2︱6DD1610-0AH5︱6DD1610-0AK0︱6DD1611-0AD0

6DD1611-0AE0︱6DD1611-0AF0︱6DD1611-0AG0︱6DD1640-0AC0︱6DD1640-0AD0︱6DD1640-0AE0︱6DD1641-0AC0

6DD1642-0BC0︱6DD1642-0CC0︱6DD1645-0AB0︱6DD1645-0AC0︱6DD1645-0AD0︱6DD1645-0AE0︱6DD1645-0AE1

6DD1645-0AF2︱6DD1648-0AB0︱6DD1660-0AB0︱6DD1660-0AC0︱6DD1660-0AD0︱6DD1660-0AE0︱6DD1660-0AF0

6DD1660-0AG0︱6DD1660-0AH0︱6DD1660-0AH1︱6DD1660-0AJ0︱6DD1660-0AJ1︱6DD1660-0AK0︱6DD1660-0BA0

6DD1660-0BB0︱6DD1660-0BC0︱6DD1660-0BD0︱6DD1661-0AB0︱6DD1661-0AB1︱6DD1662-0AB0︱6DD1662-0AC0

6DD1663-0AB0︱6DD1670-0AB1︱6DD1670-0AC0︱6DD1670-0AF0︱6DD1670-0AG0︱6DD1670-1AA0︱6DD1670-1AB0

6DD1670-2AA0︱6DD1670-2AB0︱6DD1670-2AC0︱6DD1671-0AB1︱6DD1671-0AB2︱6DD1672-0AB0︱6DD1672-0AC0

6DD1672-0AD0︱6DD1672-0AF0︱6DD1680-0AC2︱6DD1680-0AG0︱6DD1680-0AH0︱6DD1680-0AJ0︱6DD1680-0BB0

6DD1681-0AE2︱6DD1681-0AF4︱6DD1681-0AG1︱6DD1681-0AG2︱6DD1681-0AH2︱6DD1681-0AJ0︱6DD1681-0AJ1

6DD1681-0AJ2︱6DD1681-0BD1︱6DD1681-0CA2︱6DD1681-0CA8︱6DD1681-0CB2︱6DD1681-0CD0︱6DD1681-0CG1

6DD1681-0DD1︱6DD1681-0DE1︱6DD1681-0DH1︱6DD1681-0DJ1︱6DD1681-0EA0︱6DD1681-0EA1︱6DD1681-0EB3

6DD1681-0EH1︱6DD1681-0EK1︱6DD1681-0FA0︱6DD1681-0FG0︱6DD1681-0GA0︱6DD1681-0GK0︱6DD1682-0AJ1

6DD1682-0AJ2︱6DD1682-0AJ3︱6DD1682-0BB0︱6DD1682-0BB1︱6DD1682-0BC0︱6DD1682-0BC3︱6DD1682-0BC4

6DD1682-0BE0︱6DD1682-0CC0︱6DD1682-0CD0︱6DD1682-0CE3︱6DD1682-0CE4︱6DD1682-0CF0︱6DD1682-0CG0

6DD1683-0BB0︱6DD1683-0BC0︱6DD1683-0BC5︱6DD1683-0BE0︱6DD1683-0BE5︱6DD1683-0CC0︱6DD1683-0CC5

6DD1683-0CD0︱6DD1683-0CD5︱6DD1684-0AH0︱6DD1684-0BB0︱6DD1684-0BC0︱6DD1684-0BD0︱6DD1684-0BH2

6DD1684-0BJ0︱6DD1684-0CG0︱6DD1684-0CH0︱6DD1684-0DB2︱6DD1684-0DG1︱6DD1684-0DK0︱6DD1684-0EA0

6DD1684-0EB0︱6DD1684-0EC0︱6DD1684-0EE0︱6DD1684-0EF0︱6DD1684-0EK0︱6DD1684-0FA0︱6DD1684-0FB0

6DD1684-0FD0︱6DD1684-0FE0︱6DD1684-0FF0︱6DD1684-0FH0︱6DD1684-0GE0︱6DD1684-0GF0︱6DD1688-0AD0

6DD1688-0AE0︱6DD1688-0AE2︱6DD1688-1AA0︱6DD1688-1AB0︱6DD1688-1AC0︱6DD1688-1AC1︱6DD1795-0AB0

6DD1798-0AA0︱6DD1798-0AA1︱6DD1800-0SW0︱6DD1801-1AB2︱6DD1801-1AB3︱6DD1801-1BA0︱6DD1801-1BA2

6DD1801-1BB2︱6DD1801-1CA0︱6DD1801-1DA0︱6DD1801-1DA2︱6DD1801-1DB2︱6DD1801-1DB3︱6DD1801-1EA0

6DD1801-1EA2︱6DD1801-1EB2︱6DD1801-1EB3︱6DD1801-2BA0︱6DD1801-2BA2︱6DD1801-2BB2︱6DD1801-2CA0

6DD1801-2DA0︱6DD1801-2DA2︱6DD1801-2DB2︱6DD1801-2EA0︱6DD1801-2EA2︱6DD1801-2EB2︱6DD1801-3BA0

6DD1801-3CA0︱6DD1801-3DA0︱6DD1801-3EA0︱6DD1801-4DA0︱6DD1801-4DA1︱6DD1801-4DA2︱6DD1801-4DA3

6DD1801-4DA4︱6DD1801-4DA5︱6DD1801-4DA6︱6DD1801-4DA7︱6DD1801-4DA8︱6DD1801-4DA9︱6DD1801-5AA9

6DD1801-5DA0︱6DD1801-5DA1︱6DD1801-5DA2︱6DD1801-5DA3︱6DD1801-5DA4︱6DD1801-5DA5︱6DD1801-5DA6

6DD1801-5DA7︱6DD1801-5DA8︱6DD1801-5DA9︱6DD1801-6DA6︱6DD1801-6DA7︱6DD1801-6DA8︱6DD1801-6DA9

6DD1801-7DA6︱6DD1801-7DA7︱6DD1801-7DA8︱6DD1801-7DA9︱6DD1802-1BA0︱6DD1802-1BA2︱6DD1802-1BB2

6DD1802-1BB3︱6DD1802-2BA0︱6DD1802-2BA2︱6DD1802-2BB2︱6DD1802-3BA0︱6DD1803-1BA0︱6DD1803-1BA1

6DD1803-2BA0︱6DD1803-2BA1︱6DD1805-1BA0︱6DD1805-5DA0︱6DD1807-5DA6︱6DD1807-5DA7︱6DD1807-5DA8

6DD1807-5DA9︱6DD1807-7DA9︱6DD1841-0AB0︱6DD1841-0AB2︱6DD1841-0AB3︱6DD1841-0AC0︱6DD1841-0AC1

6DD1841-0AD0︱6DD1841-0AD1︱6DD1841-0AF0︱6DD1841-0AG0︱6DD1841-0AH0︱6DD1841-0AJ0︱6DD1842-0AA0

6DD1842-0AA1︱6DD1842-0AB0︱6DD1842-0AB1︱6DD1842-0AC0︱6DD1842-0AD0︱6DD1842-0AD1︱6DD1843-0AA0

6DD1843-0AB0︱6DD1843-0AC1︱6DD1860-3AA0︱6DD1860-3AB0︱6DD1860-4AA0︱6DD1860-4AB0︱6DD1861-3AA0

6DD1861-3AB0︱6DD1861-4AA0︱6DD1861-4AB0︱6DD1862-0AA0︱6DD1862-1AA1︱6DD1862-2AA0︱6DD1862-5AA0

6DD1863-4AA0︱6DD1863-4BA0︱6DD1863-4CA0︱6DD1864-0AA0︱6DD1864-2AA0︱6DD1864-3AA0︱6DD1864-3AB0

6DD1864-3BA0︱6DD1864-3BB0︱6DD1864-4AA0︱6DD1864-4AB0︱6DD1864-4BA0︱6DD1864-4BB0︱6DD1865-3AA0

6DD1865-3AB0︱6DD1865-3BA0︱6DD1865-3BB0︱6DD1865-4AA0︱6DD1865-4AB0︱6DD1865-4BA0︱6DD1865-4BB0

6DD1866-0AA0︱6DD1866-1AA1︱6DD1866-2AA0︱6DD1867-3AA0︱6DD1867-3AA1︱6DD1867-3BA0︱6DD1867-3BA1

6DD1868-4AA0︱6DD1870-2AA2︱6DD1870-2AA3︱6DD1870-2AB2︱6DD1870-2AB3︱6DD1870-2BA2︱6DD1870-2BA3

6DD1870-2BB2︱6DD1870-2BB3︱6DD1874-1AA0︱6DD1874-1AB0︱6DD1874-1BA0︱6DD1874-1BB0︱6DD1874-8AA0

6DD1875-1AA0︱6DD1875-1BA0︱6DD1875-1CB0︱6DD1875-2AA2︱6DD1875-2AA3︱6DD1875-2AB2︱6DD1875-2AB3

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西門子6DD1607-0AA1