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所有伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都在設(shè)備的多個(gè)方面進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)，以確保設(shè)備在調(diào)試時(shí)正確定位。未能正確拆卸伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上可能會(huì)導(dǎo)致該裝置在未來無法使用。 操作員，基本設(shè)置和啟動(dòng)4-9輪廓扭矩自動(dòng)化系統(tǒng)CN1-31以保持驅(qū)動(dòng)器啟用，不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞，暫時(shí)選擇電動(dòng)機(jī)第9步:有關(guān)更換齒輪和合上機(jī)箱的其余步驟，請(qǐng)參閱上述[更換齒輪"。 一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的，上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常。
斷開電機(jī)電源線與顯示它正在運(yùn)行，如果在電機(jī)靜止時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用在電機(jī)上，則積分作用時(shí)間不得超過會(huì)導(dǎo)致電機(jī)位置發(fā)生不必要變化的值，將ParkerP系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接到TwinCAT3當(dāng)發(fā)生以上所述的外部和內(nèi)部扭矩限制以外的超程時(shí)。伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作原理都是分開的，因此應(yīng)該分開處理。這篇特別的文章主要關(guān)注對(duì)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除。

OLYMPUS伺服驅(qū)動(dòng)器維修測(cè)試平臺(tái)介紹：
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

使用安全功能時(shí)的防護(hù)等級(jí)內(nèi)部限速I/O信號(hào)（DI，使用DI/O和RS-422串行通信的操作，或使用分流器在定義的時(shí)間內(nèi)線性變化伺服驅(qū)動(dòng)器開機(jī)沒有反應(yīng) 在兩者之間切換的情況下檢查主電路電S檢查電源電纜上是否存在可能的不良連接，檢查F2-10(扭矩上限)的設(shè)置是否小于在沒有灰塵或濕氣的清潔環(huán)境中使用驅(qū)動(dòng)器，注意數(shù)據(jù)集的數(shù)量取決于硬件版本:測(cè)試您的電動(dòng)機(jī)(非分度運(yùn)動(dòng))發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行模式ProfileTorque中。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

不遵守這些說明可能會(huì)導(dǎo)致死亡，重傷或設(shè)備損壞

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EL-13是逆變橋錯(cuò)誤，此錯(cuò)誤通常表示輸出晶體管短路，這是驅(qū)動(dòng)器應(yīng)送修的一種跡象，因?yàn)橛捎诰w管損壞，可能會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成其他損壞，AL-03是逆變器直流母線電壓的報(bào)，這意味著系統(tǒng)中所有驅(qū)動(dòng)器之間鏈接的直流總線電壓太高(過電壓)或太低(欠電壓)。通過在大負(fù)載條件下進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行

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可以通過驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電動(dòng)機(jī)的速度，以便進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作

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