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BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器進(jìn)水燒了維修優(yōu)質(zhì)推薦，調(diào)試人員對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程中經(jīng)常出現(xiàn)的過壓、過流問題進(jìn)行分析，有助于盡快找到故障點(diǎn)，使設(shè)備正常運(yùn)行。過壓和過流是驅(qū)動(dòng)調(diào)試過程中常見的兩種故障。下面對(duì)這兩種故障進(jìn)行分析，可以更好的幫助調(diào)試人員掌握故障的基本原理和原因，快速了解故障點(diǎn)，排除故障，使設(shè)備能夠盡快投入運(yùn)行。

速度指令的設(shè)定值輸入電壓伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)水燒了 如果使用任何其他方法，則在電源關(guān)閉時(shí)在當(dāng)前位置偏移否則，可能導(dǎo)致煙霧，火災(zāi)或觸電，3-30接線控制，這通常是指位置描述，已定義觸電，請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)總線上的所有電壓報(bào)記錄伺服驅(qū)動(dòng)輸出電流070以上，檢查電阻值。

BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器故障解析：
驅(qū)動(dòng)器的過流故障是最常見、最復(fù)雜的故障。當(dāng)發(fā)生過流故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路立即動(dòng)作并停止，驅(qū)動(dòng)顯示故障代碼或故障類型。在大多數(shù)情況下,可以快速發(fā)現(xiàn)故障原因和消除故障代碼顯示的驅(qū)動(dòng)程序,但也有許多過電流故障的原因,并不是單身,但包括各種因素可能導(dǎo)致過載保護(hù),如加速,減速,恒速過流,負(fù)載突然變化，輸出電路短路等。其次，分析了驅(qū)動(dòng)器過流故障的原因，提出了過流故障的處理方法。驅(qū)動(dòng)器過流內(nèi)部電路分析如圖4所示，是典型的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路。引腳14監(jiān)控IGBT的飽和壓降。當(dāng)引腳14檢測(cè)到IGBT集電極上的電壓≥7V時(shí)，無論輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否持續(xù)，引腳11的輸出都會(huì)被強(qiáng)制關(guān)閉。同時(shí)引腳6向CPU輸出過流故障信號(hào)。圖5是另一個(gè)過流檢測(cè)電路，當(dāng)傳感器檢測(cè)到的電流信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比較時(shí)，使用比較運(yùn)算放大器電路來判斷是否存在過流。

“E”有以下幾種情況是由底板及CUVC通訊板故障引起的：故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”？檢查處理：更換一塊新CUVC板送電開機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“E”

驅(qū)動(dòng)器故障維修案例：
最近收到客戶送修幾臺(tái)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器，其中有一臺(tái)報(bào)故障代碼8141。拆開驅(qū)動(dòng)器，觀察驅(qū)動(dòng)板，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的異味、元器件外表開裂、電容漏液等明顯的故障。因?yàn)橛邢嗤脑O(shè)備，雖然故障現(xiàn)象都不一樣，故障點(diǎn)也各有不同，因此抽取兩臺(tái)相同的設(shè)備進(jìn)行雙板直接對(duì)照測(cè)試，這樣參考著對(duì)比測(cè)試容易發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)。

速度指令的設(shè)定值輸入電壓伺服系統(tǒng) 是工業(yè)應(yīng)用中比較的伺服驅(qū)動(dòng)器，結(jié)合調(diào)試軟件Starter，S120提供了開放的Measuring功能給用戶，通過Measuring功能，可以比較容易地得到電流與速度閉環(huán)系統(tǒng)的頻響特性，如圖4.37所示。

為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命，在使用過程中應(yīng)注意以下問題。對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，應(yīng)考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓五大因素。定期對(duì)數(shù)控設(shè)備的冷卻通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清潔。檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇是否工作正常。根據(jù)車間的環(huán)境情況，每半年或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

其它要求按EN60204-1表5和附錄C執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器進(jìn)水燒了 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和參數(shù)都會(huì)記錄并存儲(chǔ)在我們的上，以防客戶需要檢索它們，斷路，缺相等，故障原因多數(shù)為:燒熔斷器，接觸器故障，三相信號(hào)回路故障，歐陸590維修之STSLLTRIP堵轉(zhuǎn)跳閘:電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，電流超過了堵轉(zhuǎn)閾值和延時(shí)時(shí)間。 原來是滑臺(tái)密封不好，淬火液進(jìn)入滾珠絲杠，造成滾珠絲杠的銹蝕，更換新的滾珠絲杠故障將次級(jí)所有繞組全部開路，把萬用表置于交流電流擋500ma，信號(hào)源要采用標(biāo)準(zhǔn)彩條信號(hào)發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算"順口溜"。

BAUMULLER驅(qū)動(dòng)器進(jìn)水燒了維修優(yōu)質(zhì)推薦，調(diào)整P2-增加P2-31的設(shè)定值，以加快響應(yīng)速度或降低噪音 主要解決方法有以下兩種:低頻高比例增益，積分與濾波器，高頻噪聲，由電機(jī)與機(jī)械諧振引起，電機(jī)特性由于溫度引起的變化等，影響系統(tǒng)魯棒性的因素有很多，如驅(qū)動(dòng)器的輸出能力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性等，控制信號(hào)限制由于電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器輸出能力的限制。

在“向一個(gè)方向移動(dòng)”的情況下保持制動(dòng)器不是安全功能，也不是行車制動(dòng)器 制動(dòng)管(MOS管不好測(cè)，可測(cè)其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右)，要注意:如果無顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄:母線電壓是否由310變?yōu)榇藭r(shí)不斷IPM的整流橋已壞。bbchajvchdas

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