袋裝水泥智能裝車系統(tǒng) |
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藍(lán)芯科技袋裝水泥智能裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
車輛激光掃描檢測(cè)成像 車輛特征識(shí)別與提取 各類車型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取 車輛規(guī)格尺寸檢測(cè) 主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格 檢測(cè)系統(tǒng)自檢 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成: 1.激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量); 2.桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備); 3.視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位); 4.主控系統(tǒng)
車輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 輸入電源: AC220V±10% 功 率: 500W 檢測(cè)時(shí)間: 2分鐘 測(cè)量范圍: 長(zhǎng)2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 測(cè)量誤差: ≤1%或±20mm 重 復(fù) 性: ≤0.8%或±20mm 分 度 值: 1mm 使用環(huán)境溫度: -35℃至+45℃ 相對(duì)濕度: 20%至85%
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