智能裝卸車系統(tǒng) |
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用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成: 1、激光傳感器(用于車輛識(shí)別和測(cè)量); 2、桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備); 3、視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位); 4、主控系統(tǒng);
智能裝卸車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì) 托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車 1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降,以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適,提升效率 2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車
3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì) 1、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料 2、根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺
車輛激光掃描檢測(cè)成像 車輛特征識(shí)別與提取 各類車型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取 車輛規(guī)格尺寸檢測(cè) 主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格 檢測(cè)系統(tǒng)自檢 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠
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