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印刷機(jī)機(jī)器人
印刷機(jī)機(jī)器人 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2021-11-10 16:26:52 瀏覽量:1213
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
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郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準(zhǔn)對接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動化環(huán)節(jié)。


機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動精準(zhǔn)對接是利用雙深度相機(jī)對應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對接,實現(xiàn)自動上下料卷,可大大降低勞動強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動力。




印刷機(jī)機(jī)器人優(yōu)勢:

同一臺機(jī)器人可適用多種型號的印刷機(jī)、多規(guī)格多樣式料卷的自動上下料任務(wù)。

友好的界面顯示,只需正常開機(jī)即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務(wù),減少使用者的勞動強(qiáng)度。

調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實時監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個生產(chǎn)、倉儲數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運營成本,增強(qiáng)企業(yè)的良好形象。



LXSR-PE41200J
基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本體自重 600kg
旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩級200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
額定負(fù)載 1200 kg
適配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度 1200   mm
托舉方式 托卷
物料稱重 支持
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三級防撞
    減速、緩?fù)、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護(hù)  
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運動性能 驅(qū)動方式 雙舵輪
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度 ±1°
上料對接精度 ≤±5   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   50AH
續(xù)航時間 ≥   8 h
充電方式 自主充電+手動充電
充電時間 ≤2h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   10 mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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