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上海彌牡智能科技有限公司公司于一九五零年應(yīng)用V型導(dǎo)軌導(dǎo)向原理，開發(fā)了滾輪直線導(dǎo)軌，然后開發(fā)了滾輪圓弧導(dǎo)軌，提供直線運(yùn)動和圓弧運(yùn)動領(lǐng)域的產(chǎn)品和解決方案。上海彌牡智能科技有限公司根據(jù)V型導(dǎo)軌導(dǎo)向傳動的優(yōu)點(diǎn)，把滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪圓弧導(dǎo)軌組成循環(huán)導(dǎo)軌，設(shè)計(jì)了循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動和圓弧運(yùn)動的結(jié)合。
   

V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上滾動，滾輪V型導(dǎo)軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理，以保證強(qiáng)度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面滾動，線速度可達(dá)10m/s.彌牡智能KHK滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸，很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動體，同時(shí)軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動；這根線和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸屬于瞬時(shí)接觸，高速接近導(dǎo)軌面，瞬時(shí)接觸，再高速離開；這樣的話，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導(dǎo)軌面進(jìn)行"刮擦"，可以很好地保證導(dǎo)軌面的清潔。

這種桁架機(jī)器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機(jī)械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用彌牡智能KHK的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌，是因?yàn)椋?br />  

1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行：這個(gè)龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點(diǎn)，決定了這個(gè)龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導(dǎo)軌需要的高精度的安裝基準(zhǔn)面。

2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上。而彌牡智能KHK的V型導(dǎo)向滾輪直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，就不需要伸縮防護(hù)罩；利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。選用彌牡智能KHK的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，線速度可達(dá)8m/s.

4.長的Y軸行程：使用了HPECO的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)之后，X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是 滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。

5.長使用壽命，少的維修費(fèi)用，維修方便： 彌牡智能KHK)的導(dǎo)軌，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時(shí)候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力。
 

由于人工越來越貴，越來越多的工廠進(jìn)行了自動化改造：把多個(gè)工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運(yùn)動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。彌牡智能KHK的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)，是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：

1.高剛性，精準(zhǔn)定位： 彌牡智能KHK的循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)中，滑臺通過兩邊各2個(gè)V型滾輪，在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動；滑臺的5個(gè)自由度受到了限制，只能沿著軌道運(yùn)動；從而可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。通過調(diào)整兩個(gè)偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預(yù)緊力，整個(gè)系統(tǒng)具有良好的剛性�；搅祟A(yù)定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項(xiàng)。

2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確�；_到了預(yù)定的位置之后，可以對滑臺上的工件進(jìn)行精準(zhǔn)加工，或精準(zhǔn)裝配等動作。

3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦，可以確保導(dǎo)軌面的清潔，具有良好的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測等。

4.高運(yùn)行速度：循環(huán)運(yùn)動系統(tǒng)DTS2的線速度可達(dá)3m/s，這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的：多個(gè)滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運(yùn)動，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時(shí)候，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實(shí)現(xiàn)了高速，低噪音的傳動。