復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人 |
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復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),滿足了對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說,就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。
特點(diǎn) : ?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選; ?機(jī)械臂負(fù)載10kg; ?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位; ?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
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