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復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人
復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2022-02-18 14:52:53 瀏覽量:1590
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
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郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在以往機(jī)器人的世界里,通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。


這款機(jī)器人不但集成了智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元,同時(shí)還采用了視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù),滿足了對整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求,避免了多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的誤差累積而造成的精度不達(dá)標(biāo)。通俗地說,就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。


特點(diǎn) :

?激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

?機(jī)械臂負(fù)載10kg;

?機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位;

?搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。





復(fù)合機(jī)械臂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機(jī)械臂工作半徑

1300 mm

機(jī)械臂額定負(fù)載

10 kg

機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負(fù)載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全方面無死角,含本體及作業(yè)范圍  

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全方面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

抓取精度

±1mm


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