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機器人碼垛機保養(yǎng)都有哪些項目
機器人碼垛機保養(yǎng)都有哪些項目 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:山東泰安市
最少起訂量:1 發(fā)貨地:山東泰安市
上架時間:2022-03-07 15:29:54 瀏覽量:383
泰安騰陽通用設備有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:個體工商戶
所屬行業(yè):包裝設備 主要客戶:造紙 飼料 醫(yī)藥 橡膠
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:蘇女士 (小姐) 手機:15169899980
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郵箱:326651245@qq.com 地址:山東省肥城市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)

詳細介紹

  

  之前我們介紹了碼垛機器人保養(yǎng)的重要性,今天簡單介紹一下機器人碼垛機保養(yǎng)都有哪些項目,以ABB碼垛機器人為例主要有:

  機器人本體:

  一、保養(yǎng)備件

  1、潤滑油脂(以對應機器人序列號配置為準提供)

  2、保養(yǎng)備件包(以對應機器人序列號配置為準提供)

  S M B電池、冷卻風扇

  二、本體標準保養(yǎng)

  常規(guī)檢查

  1、本體清潔

  根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

  2、本體和6軸工具端固定檢查

  檢查本體及工具是否固定良好。

  3、各軸限位擋塊檢查

  4、電纜狀態(tài)檢查

  檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

  5、密封狀態(tài)檢查

  檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

  功能測量

  1、機械零位測量

  檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

  2、電機抱闡狀態(tài)檢查

  檢測打開電機抱闡電壓值、測試各軸電機抱間功能。

  保養(yǎng)件更換

  1、本體油品更換

  機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

  2、機器人S M B板檢查及電池更換

  檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。

  3、驅(qū)動風扇單元更換

  驅(qū)動單元冷卻風扇更換

  三、控制柜標準保養(yǎng)

  常規(guī)檢查

  1、控制柜清潔

  對機器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進行除塵。

  2、控制柜各部件牢固性檢查

  檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)

  3、示教器清潔

  示教器及電纜清潔與整理。

  4、電路板指示燈狀態(tài)

  檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈、確認電路板的狀態(tài)。

  5、控制柜內(nèi)部電纜檢查

  控制柜內(nèi)電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。

  控制柜測量

  1、電源電壓測量

  測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、進行整體評估。

  2、安權(quán)回路檢測

  檢查安權(quán)回路(AS、GS、E S)的運行狀態(tài)是否正常

  3、示教器功能檢測

  檢測按鍵有效性、急;芈肥欠裾、測試觸摸屏和顯示屏功能

  4、系統(tǒng)標定補償值檢測

  檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

  5、系統(tǒng)備份和導入檢測

  檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

  6、硬盤空間檢測

  優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間、確保運轉(zhuǎn)空間正常

  碼垛機器人正常有序、高校穩(wěn)定的可靠運行,需要對其進行保養(yǎng)維護,以增加使用壽命和保持工作性能,以保障我們正常生產(chǎn)。

  山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、自動化設備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務。

  公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢,現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

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