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 貝加萊伺服驅(qū)動器的故障原因及維修方法：
故障：示波器查驗控制器的電流量監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
故障：電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
3.故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
故障：電機(jī)失速
1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如應(yīng)用測速機(jī)，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如應(yīng)用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
故障：LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
故障：上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

南海器維修范圍包括:啟動不能、啟動報警、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等。啟動跳閘、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。