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使用 SIMOTION P 的典型自動化解決方案設(shè)計

SIMOTION P 基本單元上的設(shè)備

SIMOTION P320-4 E 和 P320-4 S 運動控制器是可直接運行的 PC 系統(tǒng)，其中包括：

• 硬件平臺 SIMOTION P320-4
• Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION P 的實時擴展
• SIMOTION Kernel

兩個 SIMOTION P320-4 版本都配有集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。

SIMOTION P 的電源

SIMOTION P320-4 需要使用 24 V 工作電壓。建議您使用不間斷電源 (UPS)。SITOP 電源裝置和 DC UPS 模塊是適合此應(yīng)用的系統(tǒng)的例子。

可通過以下網(wǎng)址選擇合適的電源：

操作員監(jiān)控

SIMOTION P320-4 無需顯示屏或監(jiān)視器即可進行操作（無外設(shè)模式）。

另外，也可以通過集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接連接顯示屏和監(jiān)視器。使用 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)，可在分布式配置中距離運動控制器大 30 m (98.4 ft) 位置處操作 SIMOTION P320-4 前面板。

工程組態(tài)

工程組態(tài)可使用單獨的編程設(shè)備完成，對于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系統(tǒng)上進行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以連接到 PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

• 作為 PROFINET IO 控制器或智能設(shè)備進行通信（同時作為控制器和設(shè)備）
• 100 Mbps 全雙工
• 支持實時類別 RT（實時）和 IRT（等時同步實時）
• 集成 3 端口交換機，帶 3 個 RJ45 接口因此，無需附加交換機即可組態(tài)佳拓?fù)洌ň�型、星型、樹型）。

PROFIBUS

通過 IsoPROFIBUS 板（作為可選模塊提供），可連接到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。這是一個配有兩接口口的 PCI 卡，適用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）�？蓪�上的時鐘頻率進行參數(shù)設(shè)置。

集成在域網(wǎng)中

通過內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)接口，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)可隨時集成在 LAN（域網(wǎng)）中。也可以連接外部操作員站或工程配置系統(tǒng)（例如進行遠(yuǎn)程維護）。

使用分布式 I/O 和驅(qū)動器進行擴展

SIMOTION P320-4 運動控制器可通過 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可選）來控制驅(qū)動器（根據(jù)設(shè)備類型）和分布式 I/O 系統(tǒng)。在此情況下，可使用 PROFIdrive V4 行規(guī)連接驅(qū)動器。

例如，可用的 I/O 系統(tǒng)如下：

• SIMATIC ET 200S
• SIMATIC ET 200SP
• SIMATIC ET 200M
• SIMATIC ET 200pro
• SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

這些高性能 I/O 系統(tǒng)可以通過數(shù)字方式傳輸需的過程信號并且不受 SIMOTION P 系統(tǒng)的干擾。

適用于時間要求嚴(yán)苛的應(yīng)用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可實現(xiàn) 250 μs 的周期時間。這對于響應(yīng)速度較快的應(yīng)用（例如液壓軸）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口：

• 1 × COM 1 (V.24)
• 1 × DVI-I (DVI / VGA)
• 1 × DisplayPort (DP)
• 4 × USB 3.0
• 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
• 1 × PROFINET IO (1 個帶 3 個端口的接口）
• 2 × PROFIBUS DP 可選（IsoPROFIBUS 板）

堅固耐用

為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅固設(shè)計，SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件。可以使用外部可接觸的 CFast 卡。內(nèi)部存儲介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同：

存儲介質(zhì)：

• 可自由訪問（可更換）：CFast (4 GB)
• 內(nèi)置（部可更換）：
  • SIMOTION P320-4 E：CFast (4 GB)
  • SIMOTION P320-4 S：SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡時無需使用任何工具。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在不可更換的存儲介質(zhì)上。例如，應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲在可自由訪問的 CFast 卡上。因此，可以單獨管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)可用性高

SIMOTION P320-4 運動控制器憑借以下特性提供了極高的系統(tǒng)可用性：

• 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能
• 前面板 LED 可有效實施診斷
• 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量（不是 UPS）。

靈活安裝在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個位置，例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。

靈活安裝在控制柜中：(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

系統(tǒng)方案

控制和運動控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運行。

內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換�？梢允褂� OPC 服務(wù)器等，通過任何 Microsoft 程序來進一步處理這些數(shù)據(jù)。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動化要求：

• SIMOTION 運行系統(tǒng)
  
  • 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語言進行編程
  • 多種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序和事件驅(qū)動式）
  • PLC 和算術(shù)功能
  • 通信和管理功能
  • 基本運動控制的工藝功能
• 測試和診斷工具

可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴展操作系統(tǒng)功能：

• 包含以下功能的運動控制
  
  • POS – 定位
  • GEAR – 同步運行/電子齒輪
  • CAM – 凸輪
  • PATH – 軌跡插補
• TControl – 溫度控制器
• MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證，因此您只需為實際使用的功能付費：“僅購買需的功能”

配置/參數(shù)設(shè)置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋有工程配置步驟的集成系統(tǒng)，其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員，使用特定對話框和向?qū)дf明，以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程，這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)需的時間。

目前，SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT（但不能使用 SCOUT TIA）進行組態(tài)。

可選 USB 閃存盤的串行調(diào)試

若要同時調(diào)試多個運動控制器，可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator（自有軟件）將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中（請參見選型和訂貨數(shù)據(jù)）。

操作員監(jiān)控 (HMI)

實施操作員監(jiān)控的方式如下：

• 在 HMI 面板上單獨執(zhí)行或者
• 通過連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實現(xiàn)簡單數(shù)據(jù)交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS（可選）以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。

以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng)：

• SIMATIC WinCC flexible
• SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng)，目前需要使用設(shè)備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件，可使用開放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務(wù)器，其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能，這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。

過程通信和數(shù)據(jù)通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實現(xiàn)簡單的通信配置和診斷。

伺服驅(qū)動器的位置控制運動控制

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動器

通過 SIMOTION P 運動控制器，可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO（或 PROFIBUS DP），針對配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動器執(zhí)行位置控制運動控制。

液壓驅(qū)動器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O，可基于具有 IRT（等時實時）功能的 PROFINET 實現(xiàn)小于 250 μs 的循環(huán)時間。

因此，液壓應(yīng)用中可以實現(xiàn)動態(tài)性能極高的位置和壓力控制回路。

示例：使用 SIMOTION P350-4 實現(xiàn)液壓機閉環(huán)控制

必須使用的傳感器和執(zhí)行器，例如

• 通過 SSI 接口連接的位置編碼器，
• 通過模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器，
• 通過模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
• 用于保護工具和凸輪信號輸出的數(shù)字量 I/O

均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進行連接，該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此，通過使用 PROFINET，可以同步液壓驅(qū)動器和電氣驅(qū)動器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中，可針對同時采用電氣驅(qū)動器（纏繞機、橫向切斷機、滾柱送料）和液壓驅(qū)動器（例如深拉沖床）的系統(tǒng)實現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動化解決方案。