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FANUC數(shù)據(jù)備份與恢復

（一）、概述

FANUC數(shù)控中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機床不使用是是依靠控制單元上的電池進行保存的。如果發(fā)生電池時效或其他以外，會這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過恢復這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機床的正常運行。

FANUC數(shù)控數(shù)據(jù)備份的有兩種常見的：

1、使用存儲卡，在引導畫面進行數(shù)據(jù)備份和恢復；

2、通過RS232口使用PC進行數(shù)據(jù)備份和恢復。

（二）、使用存儲卡進行數(shù)據(jù)備份和恢復

數(shù)控的啟動和計算機的啟動一樣，會有一個引導。在通常情況下，使用者是不會看到這個引導。但是使用存儲卡進行備份時，必須要在引導畫面進行操作。在使用這個進行數(shù)據(jù)備份時，首先必須要一張符合FANUC要求的存儲卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：

1、數(shù)據(jù)備份：

（1）、將存儲卡存儲卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；

（2）、進入引導畫面；（按下顯示器下端右面兩個鍵，給上電）；

（3）、調(diào)出引導畫面；下面所示為引導畫面

備份和恢復 CPU 組態(tài)

從在線設備備份

可能對設備操作進行更改。例如，可能添加新設備、更換現(xiàn)有設備或用戶程序。如果

這些更改不良行為，則可以將設備恢復到之前的狀態(tài)。在將更改后的組態(tài)下載到

CPU 之前，首先需要使用選項“從在線設備備份”(Backup from online device) 來創(chuàng)建當前

設備狀態(tài)的完整備份。

從設備上傳（）

使用“從設備上傳（）”(Upload from device (software)) 選項，將項目數(shù)據(jù)從

CPU 上傳到項目中的現(xiàn)有 CPU。

上傳設備作為新站

如果在工廠中操作一個新 PG/PC，則之前用于創(chuàng)建工廠組態(tài)的 STEP 7 項目可能不可

用。在這種情況下，可以使用選項“上傳設備作為新站”(Upload device as new station) 將

設備的數(shù)據(jù)下載到 PG/PC 中的項目

·西門子的全集成自動化是范圍內(nèi)為成功的自動化概念，它提供了先前不為人們所知的節(jié)約潛力。TIA的顯著特點是完全集成了接口數(shù)量，結構清晰。這樣可以工程自動化解決方案中要求的時間和成本以及可用性。

3RW34 軟起動器在未接負載電機情況下上電運行，LED2指示燈雙閃是怎么回事？

A2: 3RW34軟起動器LED2指示燈雙閃可能有兩種原因：晶閘管故障或無負載連接。如果能夠確定晶閘管正常，那么當軟起動器出線端正確連接負載電機后，LED2燈的雙閃就會，這一現(xiàn)象是由3RW34軟起動器的工作特性決定的。當3RW34軟起動器主回路進線電壓和控制電壓正常連接后，如果出線端未能正確連接負載電機（電機額定電流需大于軟起動器額定容量的4％），即使沒有起動輸入，軟起動器的自檢測程序也會輸出故障信息，從而LED2指示燈雙閃。但是，這種情況不會設備損壞。

Q3:3RW34軟起動器接法和內(nèi)三角接法有何區(qū)別？相應的撥碼開關應如何設定？

A3: 3RW34軟起動器主回路有兩種接線：接法與內(nèi)三角接法。主要區(qū)別是：
接法：軟起動器與負載電機主回路簡單的串接，這樣只需三條連接電纜。運行時，電源電流、軟起動器工作電流與電機繞組電流相同。
內(nèi)三角接法：這種接線有些類似于星三角起動器。軟起動器的每相晶閘管與電機繞組分別串接，這需要六條連接電纜。而以此種連接運行時，軟起動器只需承擔每相繞組電流，僅約為58％的電機額定電流和電源電流。
對比兩種接線，接法可以節(jié)省一半電纜材料的開支，而內(nèi)三角接法則可以用同型號的軟起動器驅(qū)動更大功率的負載電機（具體參數(shù)請參閱相關技術樣本），因此在選型時客戶應綜合考慮。對于兩種不同接線，在軟起動器控制單元側(cè)應對撥碼開關SW1-3進行相應設定。SW1－3位于軟起動器右側(cè)位置，靠近前面板側(cè)第二個撥碼開關，向下調(diào)節(jié)為接法，向上調(diào)節(jié)為內(nèi)三角接法。出廠設置為向下，即接法，用戶可根據(jù)實際應用設定。

Q4:如何檢查3RW34系列軟啟動器的晶閘管阻值和更換控制板

A4: 1、晶閘管阻值的檢查：
1）分斷通向軟啟動器的所有供電。
2）用歐姆表或萬用表測量軟啟動器各相電網(wǎng)接線端子和負載接線端子之間
（L1和T1之間，等等）的阻值。
3)測量值如小于3000歐姆表明晶閘管已短路，必須更換。
2、更換主邏輯控制板：
1）停所有電源，拆掉所有控制線并記住相應線號。
2）拆掉面板螺絲及面板。
3）拆除控制板螺絲及控制板。
4）慢慢主控板，拆除連接風扇導線，并進行標示。
5）將新控制板放入導槽，按照標示連接所有控制線。
6）用螺絲固定好控制板。
7）蓋好面板。
8）送電給軟啟動器試車。

Q5:3RW34軟起動器，電動機和軟啟動器連接電纜允許的大長度是多少？
A5: SIKOSTART 3RW34與電機連接的長電纜長度是300米。
請考慮在詳細說明電纜大長度之后電壓的降落值，這需要上級連接的設備有更高的耐壓能力。
允許的電纜類型：
單芯電纜和電纜
超過電纜長度的限值會因為過大的線路容抗引起晶閘管控制故障。
這種情況下由于相移過大晶閘管不能有效觸發(fā)會使得軟啟動器無法啟動。
過高的線路容抗也可能對電子器件造成影響和損壞。

第二章3RW22軟起動器

Q1:當3RW22 軟啟動器出現(xiàn)故障時，能不能以斷開然后接通軟啟動器控制電壓的來代替RESET

A1: 原理上通過斷開然后接通SIKOSTART 的控制電壓時是可以實現(xiàn)RESET 功能的。但需要注意的是：當SIKOSTART 失去控制電壓后，它的熱記憶也隨之丟失了。這種情況是危險的，因為電機的熱過載有可能檢測不到。另外，SIKOSTART 的重啟，需要500 到1000ms 的間隔，利用外部的RESET 按鈕可以避免上述的缺點

Q2:3RW22軟起動器，電動機和軟啟動器連接電纜允許的大長度是多少？
A2: SIKOSTART 3RW22與電機連接的長電纜長度是200米。
請考慮在詳細說明電纜大長度之后電壓的降落值，這需要上級連接的設備有更高的耐壓能力。
允許的電纜類型：
單芯電纜和電纜
超過電纜長度的限值會因為過大的線路容抗引起晶閘管控制故障。
這種情況下由于相移過大晶閘管不能有效觸發(fā)會使得軟啟動器無法啟動。
過高的線路容抗也可能對電子器件造成影響和損壞
模塊組裝在S7-1500安裝導軌上：

TOP 連接：為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預組裝接線另外還可直接在模塊上接線。規(guī)定的安裝深度：所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。無插槽規(guī)則: 模塊和通信處理器可以不受地以任何連接。可自行組態(tài)。擴展若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。通過接口模板連接：每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。通過 IM 365 擴展： 1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。通過 IM 360/361 擴展： 3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。單獨安裝：對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。靈活的安裝選項： CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度空間要求。通信 S7-300 具有不同的通信接口：連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。用于點到點連接的通信處理器多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化。 PROFIBUS DP進行通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化，并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。以下設備可作為主站連接： SIMATIC S7-300 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505 出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。以下設備可作為從站連接： ET 200 分布式 I/O 設備 S7-300，通過 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場設備雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能

輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。黑表棒接變頻器的直流端(-)法是：用萬用表（好是用模擬表）的電阻1K檔然后并且沒有充放電現(xiàn)象。否則。三相阻值要一樣用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間。牢固的EMC（電磁兼容性）設計，控制的快速響應，控制功能：線性v/f控制，并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點v/f控制。小型機：小型機的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機控制或小型的控制。西門子小型機有S7-2處理速度0.8~1.2ms ，存貯器2k ，數(shù)字量248點，模擬量35路 。變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的，在設定加減速時間時應多注意。西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)，生產(chǎn)，銷售的變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度。并以其的性能，豐富的組合功能，高性能的矢量控制技術，低速高轉(zhuǎn)矩輸出，良好的動態(tài)特性，的過載能力，創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及*的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。用同樣的檢查逆變部分，將“R”“S”“T”換為“U”“V”“W”，因為逆變的IGBT的源極和漏極之間在關閉狀態(tài)下同樣有整流橋特性。絕緣。對于輸人輸出端和地(外殼)進行高壓絕緣檢測，使用500v搖表的黑表端接變頻器的接識。紅端分別接“R”“S”“T”“U”“V”“W”，均速搖動搖表，測量絕緣電阻應在以上。

也有少部分是因為主控板造成的�？梢陨想娪^察。1如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題可以先換一塊主控板試一試。這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題上電后面板顯示[F2或[F0(MM3變頻器)否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。并且可選PROFIBUS， Modbus RTU，CAN以及USS 等通訊接口。操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機通過U接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實現(xiàn)。SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了能效 。變頻器集成了矢量控制實現(xiàn)能量的利用并自動了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分。通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時

冗余擁有兩條DP總線，因此如果需要將一個單DP接口的從站連接到冗余下，需要借助于Ylink接口模塊。Ylink可以在兩條總線中實現(xiàn)自動的切換，無需編程。本文件將主要介紹S7-300從站通過擴展的CP342-5 DP接口連接在Ylink后的組態(tài)步驟。

1. 下載并安裝GSD文件
通常情況下在STEP 7的硬件組態(tài)中無法把在PROFIBUS-DP 目錄下的300系列模塊連接至Ylink的DP MASTER段。S7-300 作為從站連接至Ylink的*辦法是通過GSD文件。首先，通過如下鏈接下載相應的CPU的GSD文件。

硬件中斷

通過硬件中斷可以監(jiān)控，并且，可以觸發(fā)針對變化的響應。

• 數(shù)字量輸入模塊：
  根據(jù)參數(shù)設置的不同，針對每個通道組，當狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。模塊可以緩沖一次中斷/通道。
• 模擬量輸入模塊：
  通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。

S7-300F

運行

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全模塊之內(nèi)。

模塊采用差異分析和注入技術實現(xiàn)輸出和輸入的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定中存在故障，則將該切換至安全狀態(tài)。

編程

CPU 315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中，程序可以同時與故障安全程序一起運行（共存），無任何。

該包的另一個組件是F庫，配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改，但更改必須再次認證。

S7 F分布式安全選項包

編制安全相關的程序段時，必須使用選項包“S7 F Distributed Safety”。該包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2、SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算；一個帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi)，人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300 PLC設有操作選擇開關，操作選擇開關像鑰匙一樣可以，當鑰匙時，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線；串行通信處理器用來連接點到點的通信；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制

• DIN導軌安裝：只需簡單地將模塊鉤在 DIN的安裝導軌上，轉(zhuǎn)動到位，然后用螺栓鎖緊。

• 集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背后。

• 更換模塊簡單并且不會弄錯：更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

• 可靠的接線端子：對于模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

• TOP連接：采用一個帶螺釘或連接的1至3線進行預接線。或者直接在模塊上進行接線。

• 確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

• 沒有槽位的：模塊和通訊處理模塊可以不受地插到任何一個槽上，自行組態(tài)。

• 靈活布置：機架(CR/ER)可以根據(jù)佳布局需要，水平或垂直安裝。

• 安裝：每個機架可以距離其他機架很遠進行安裝，兩個機架間(主機架與擴展機架，擴展機架與擴展機架)的距離長為10 米。

• 如果用戶的自控任務需要多于8個模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴展 s7-300機架(CPU314以上)

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和

• 高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域。

• 浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。

• 方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶用戶接口的工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。

• 人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300 操作內(nèi)。因此人機對話的編程要求大大。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件
  (例如：超時，模塊更換，等等)。

• 口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的和修改。

• 操作選擇開關 ：操作選擇開關像鑰匙一樣可以，當鑰匙時，就不能改變操作。

• 
  選擇固件更新文件，“UpdateFirmware”(更新固件)對話框隨后將在下面部分中指示此文件所適合的模塊和zui低固件版本模塊可以使用在自動化的非故障安全型應用

   

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線

• 通訊處理器用來連接點到點的通訊

• 多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制。這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單