MT6701高速磁性角度編碼器-艾畢勝 |
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MT6701高速磁性角度編碼器是麥歌恩微電子推出的新一代基于差分水平霍爾磁感應(yīng)原理的角度位置傳感器芯片。該芯片內(nèi)部包含了兩對(duì)互成90°放置的差分霍爾惠斯通電橋,能夠感應(yīng)在芯片X-Y平面上旋轉(zhuǎn)磁鐵的Z軸磁場(chǎng)分量,并隨著磁場(chǎng)角α的變化輸出兩路正弦的電壓信號(hào),再經(jīng)后續(xù)專用電路的放大、補(bǔ)償和計(jì)算后得到角度值α。 MT6701提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口,增量輸出*大分辨率為1024脈沖/圈或者是4096步/圈。還提供了替代開關(guān)霍爾換相的增量UVW信號(hào),1~16對(duì)極可編程。 MT6701提供了標(biāo)準(zhǔn)的I2C或者SSI接口,供上位機(jī)或者M(jìn)CU讀取芯片內(nèi)部的14位*對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM或者模擬信號(hào),也可提供分辨率為12位的絕對(duì)角度數(shù)據(jù)。 另外,PUSH引腳可以指示磁鐵和芯片間距的快速變化,這一功能可以用來實(shí)現(xiàn)非接觸式按壓旋鈕的應(yīng)用;蛘咄ㄟ^讀取芯片內(nèi)部磁場(chǎng)強(qiáng)度值,判斷磁鐵在Z軸方向上的距離變化,進(jìn)而檢測(cè)按壓動(dòng)作。MT6701內(nèi)部集成了EEPROM,燒寫時(shí)VDD電壓需要>4.5V,支持參數(shù)反復(fù)多次擦寫。 ![]() MT6701高速磁性角度編碼器特性和優(yōu)勢(shì) ?基于霍爾技術(shù),0~360°*對(duì)角度位置檢測(cè); ?3.3V~5.0V工作電壓,內(nèi)置EEPROM(燒寫時(shí)需要保證VDD>4.5V); ?獨(dú)立輸出接口: : I2C, SSI, ABZ,UVW, 模擬電壓、PWM以及Z軸按壓檢測(cè); ?支持*高轉(zhuǎn)速55,000 轉(zhuǎn)/分鐘; ?角度輸出的系統(tǒng)延時(shí)<5 us; ?增量ABZ輸出支持1~1024脈沖/圈,任意整數(shù)分辨率客戶可編程; ?增量UVW輸出支持1~16對(duì)極,任意整數(shù)對(duì)極客戶可編程; ?優(yōu)異的抗雜散磁場(chǎng)干擾能力; ?符合RoHS 2011/65/EU; ?SOP-8和QFN3x3-16L封裝。 MT6701高速磁性角度編碼器的應(yīng)用 ?絕對(duì)角度位置傳感器; ?閉環(huán)步進(jìn)、BLDC控制; ?機(jī)器人關(guān)節(jié)控制; ?非接觸旋鈕、按鈕; ?非接觸電位計(jì)。 |
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