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三菱定位模塊QD75P4N

模塊QD75P4N參數(shù)說明：

4軸、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)、***數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器

三菱PLC***模塊QD75P4N規(guī)格詳細(xì)說明：

【輸出類型】集電極開路輸出
【控制軸數(shù)】4個(gè)軸
【插補(bǔ)功能】2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)
【控制系統(tǒng)】PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(可以設(shè)置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖
【***數(shù)據(jù)】600個(gè)數(shù)據(jù)(***數(shù)據(jù)編號(hào)1~600)/軸(可以用外圍設(shè)備或順控程序設(shè)置)
【備份】參數(shù)、***數(shù)據(jù)和塊起動(dòng)數(shù)據(jù)可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【***功能】
 1、***系統(tǒng)
    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
    · 路徑控制：增量系統(tǒng)
    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)(備注2)
    · 位置-速度切換控制：增量系統(tǒng)/系統(tǒng)
 2、***范圍
    ①系統(tǒng)：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統(tǒng)：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度－位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脈沖)
    ④速度-位置切換控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、***指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~4000000(脈沖/秒)
 4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
 5、加速/減速時(shí)間：1~8388608(ms)可以為各個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間設(shè)置4種形式。
 6、突然停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
【三菱PLC***模塊QD75P4N起動(dòng)時(shí)間】
  1-軸線性控制：1.5(ms)
  1-軸速度控制：1.5(ms)
  2-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.5(ms)
  2-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.5(ms)
  2-軸環(huán)形插補(bǔ)控制：2(ms)
  2-軸速度控制：1.5(ms)
  3-軸線性插補(bǔ)控制(合成速度)：1.7(ms)
  3-軸線性插補(bǔ)控制(參考軸速度)：1.7(ms)
  3-軸速度控制：1.7(ms)
  4-軸線性插補(bǔ)控制：1.8(ms)
  4-軸速度控制：1.8(ms)
  起動(dòng)時(shí)間延長的因素在下述條件下，下列時(shí)間會(huì)加到起動(dòng)時(shí)間中：
  ·選擇S-形加速堿速：0.1(ms)
  ·其它軸正在運(yùn)行中：0.5(ms)
  ·連續(xù)***控制期間：0.3(ms)
  ·連續(xù)路徑控制期間：0.3(ms)
【外部接線連接系統(tǒng)】40針連接器*2
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設(shè)備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內(nèi)部電流消耗(5VDC)】0.36A
【閃存ROM寫次數(shù)】100000次
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.16

QD75P4N參數(shù)說明：4軸、集電極開路輸出、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、2軸 3軸 4軸線性插補(bǔ)、2軸環(huán)性插補(bǔ)、***數(shù)據(jù)為600個(gè)數(shù)據(jù)/軸、輸出脈沖為200Kpps、40針引腳連接器。

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1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。

4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。

三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。

三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列

三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低壓電器:S-N、TH-N、等系列；