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ASD-A2-2023-L原裝臺(tái)達(dá)變頻器
ASD-A2-2023-L原裝臺(tái)達(dá)變頻器 價(jià)格:666  元(人民幣) 產(chǎn)地:福建廈門市
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詳細(xì)介紹

伺服電動(dòng)機(jī)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
伺服電機(jī)通常用作步進(jìn)電機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng),因此具有控制位置的固有能力。這通常使它們無(wú)需任何反饋編碼器即可用作開環(huán)位置控制,因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào) 了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù),但是為此,控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此,在xxx次加電時(shí),控制器將必須啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并將其旋轉(zhuǎn)到已知位置,例如直到啟動(dòng)終端限位開關(guān)為止。在打開噴墨打印機(jī)時(shí)可以觀察到這一點(diǎn); 控制器會(huì)將噴墨打印機(jī)的托架向左和向右移動(dòng),以建立最終位置。無(wú)論通電時(shí)的初始位置如何,伺服電動(dòng)機(jī)都將立即旋轉(zhuǎn)至控制器指示的任何角度。

步進(jìn)電機(jī)缺乏反饋會(huì)限制其性能,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)只能驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力范圍內(nèi)的負(fù)載,否則負(fù)載下的失步可能會(huì)導(dǎo)致定位錯(cuò)誤,并且系統(tǒng)可能必須重新啟動(dòng)或重新校準(zhǔn)。伺服電機(jī)的編碼器和控制器是額外的成本,但相對(duì)于基本電機(jī)的容量,它們可以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能(在速度、功率和精度方面均達(dá)到 )。在大型系統(tǒng)中,強(qiáng)勁的電機(jī)占系統(tǒng)成本的比例越來(lái)越大,伺服電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)。

近年來(lái),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)越來(lái)越流行。他們像伺服電機(jī),但在他們的軟件控制的一些差異,以獲得平滑的運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是其成本相對(duì)較低。也無(wú)需在閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)上調(diào)整PID控制器。

諸如激光切割機(jī)之類的許多應(yīng)用可以提供兩個(gè)范圍,一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)范圍,另一個(gè)是使用伺服電機(jī)的高性能范圍。



編碼器
開發(fā)了xxx批以同步器為編碼器的伺服電機(jī)。在第二次世界大戰(zhàn)期間,這些系統(tǒng)在雷達(dá)和高射炮的開發(fā)方面已經(jīng)完成了許多工作。

簡(jiǎn)單的伺服電機(jī)可以使用電阻式電位器作為其位置編碼器。這些僅在最簡(jiǎn)單和 的水平上使用,并且與步進(jìn)電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)激烈。它們?cè)陔娢挥?jì)軌道中遭受磨損和電噪聲的困擾。盡管可以對(duì)其位置信號(hào)進(jìn)行電微分以獲得速度信號(hào),但是可以利用這種速度信號(hào)的PID控制器通常需要更精確的編碼器。

現(xiàn)代伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器,無(wú)論是xxx或增量。xxx編碼器可以在上電時(shí)確定其位置,但更為復(fù)雜和昂貴。增量式編碼器更簡(jiǎn)單,更便宜且工作速度更快。增量系統(tǒng)(如步進(jìn)電機(jī))通常將其固有的測(cè)量旋轉(zhuǎn)間隔的能力與簡(jiǎn)單的零位傳感器結(jié)合起來(lái),以在啟動(dòng)時(shí)設(shè)置其位置。

有時(shí)使用帶有單獨(dú)的外部線性編碼器的電機(jī)代替伺服電機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)+線性編碼器系統(tǒng)避免了電動(dòng)機(jī)和線性滑架之間傳動(dòng)系統(tǒng)的不準(zhǔn)確性,但是由于它們不再是預(yù)先包裝的出廠制造系統(tǒng),因此其設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。


馬達(dá)
電動(dòng)機(jī)的類型對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)并不重要,可以使用不同的類型。由于其簡(jiǎn)單性和低成本,最簡(jiǎn)單的是使用有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)。小型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī)通常是電子換向的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。對(duì)于大型工業(yè)伺服電動(dòng)機(jī),通常使用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī),通常使用變頻驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制其速度。為了在緊湊的包裝中實(shí)現(xiàn)出色的性能,使用了具有永磁場(chǎng)的無(wú)刷交流電動(dòng)機(jī),這是大型的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)組件。他們的設(shè)計(jì)是電力電子技術(shù)的一個(gè)分支,通常基于三相MOSFET或IGBT H橋。這些標(biāo)準(zhǔn)模塊接受單個(gè)方向和脈沖計(jì)數(shù)(旋轉(zhuǎn)距離)作為輸入。它們還可能包括超溫監(jiān)控,超扭矩和失速檢測(cè)功能。由于編碼器的類型,齒輪減速比和整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是特定于應(yīng)用的,因此將整個(gè)控制器作為現(xiàn)成的模塊生產(chǎn)會(huì)更加困難,因此通常將其作為主控制器的一部分來(lái)實(shí)現(xiàn)。


控制
大多數(shù)現(xiàn)代伺服電機(jī)都是圍繞同一制造商的專用控制器模塊設(shè)計(jì)和提供的,也可以圍繞微控制器開發(fā)控制器,以降低大批量應(yīng)用的成本。



伺服電機(jī)介紹
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
適用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備


伺服電機(jī)使用范圍
直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等?赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率**高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。


伺服電機(jī)常識(shí)
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中用作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微型電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,它將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上!八欧姍C(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指令的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子還在;當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子可以立即停止。

伺服電機(jī)的分類


伺服電機(jī)分為交流伺服和DC伺服。


交流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(jī)(異步電機(jī))。在定子上,有兩個(gè)相空間偏移90度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,它們以恒定的交流電壓連接。通過(guò)使用施加在Wc上的交流電壓或相位變化,可以控制電機(jī)。伺服電機(jī)交流具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高的特點(diǎn),機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標(biāo)嚴(yán)格(分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。


DC 伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)


優(yōu)點(diǎn):速度控制準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格低廉。


缺點(diǎn):電刷換向、限速、附加電阻、磨損顆粒(不適合無(wú)塵易爆環(huán)境)。


伺服電機(jī) DC電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通DC電機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,其中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),J為每極磁通量,Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻。改變Ua或φ可以控制DC伺服電機(jī)的速度。然而,在永磁DC伺服電機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永磁體取代。DC伺服電機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時(shí)間響應(yīng)。


AC 伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)


優(yōu)點(diǎn):調(diào)速特性好,全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn),幾乎無(wú)振蕩,90%以上效率高,發(fā)熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),恒轉(zhuǎn)矩,低慣性,低噪音,額定工作范圍內(nèi)無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。


缺點(diǎn):控制復(fù)雜,需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)來(lái)確定PID參數(shù),需要更多的連接。


DC 伺服電機(jī)可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。


無(wú)刷電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),但容易維護(hù)(更換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,需要使用環(huán)境。通常用于成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。


無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速高、慣性小、轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)平穩(wěn)、控制復(fù)雜智能、電子換向方式靈活、方波或正弦波換向、電機(jī)免維護(hù)、高效節(jié)能、電磁輻射低、溫升低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),適用于各種環(huán)境。


伺服電機(jī)交流也是無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制一般采用同步電機(jī),功率范圍大,功率大,慣性大, 轉(zhuǎn)速低,且隨著功率的增加恒速下降,適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行的場(chǎng)合。


伺服電機(jī)里面的轉(zhuǎn)子是永磁體,驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)提供的編碼器將反饋信號(hào)傳輸給驅(qū)動(dòng)器,并將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。


隨著永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展,DC伺服系統(tǒng)面臨著被淘汰的危機(jī)[/p] [p = 30,2,左]自20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突出的發(fā)展,各國(guó)著名電氣制造商相繼推出了新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,這使得DC伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。


與DC伺服電機(jī)相比,交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn):


(1)無(wú)電刷和換向器,運(yùn)行更可靠,免維護(hù)。


??The定子繞組發(fā)熱大大減少。


⑶慣性小,系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。


⑶高速高扭矩工況良好。


5.同等功率下體積小重量輕。


伺服電機(jī)原則


交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組。一個(gè)是激勵(lì)繞組Rf,它總是連接到交流電壓Uf。另一個(gè)是控制繞組L,與控制信號(hào)電壓Uc相連。所以交流伺服電機(jī)也叫雙伺服電機(jī)。


交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有更寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性、無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機(jī)相比應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。目前廣泛使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種:一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo) 的鼠籠式轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將轉(zhuǎn)子做成細(xì)長(zhǎng)形;另一種是鋁合金制成的空心杯狀轉(zhuǎn)子,杯壁只有0.2-0.3毫米,空心杯狀轉(zhuǎn)子因其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)定而得到廣泛應(yīng)用。


交流伺服電機(jī)沒有控制電壓時(shí),定子中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時(shí),定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。在負(fù)載不變的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。


雖然交流伺服電機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)單相異步電機(jī)相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者,因此與電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電機(jī)相比,伺服電機(jī)有兩個(gè)顯著特點(diǎn):


1.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子阻力大,轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近線性,具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子就立即旋轉(zhuǎn),其特點(diǎn)是啟動(dòng)快,靈敏度高。


2.工作范圍廣:運(yùn)行穩(wěn)定,噪音低。[/p] [p = 30,2,左] 3。無(wú)自旋轉(zhuǎn):一旦失去控制電壓,運(yùn)行中的伺服電機(jī)將停止運(yùn)行。


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