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機器人關(guān)節(jié)電機無框力矩旋轉(zhuǎn)電機無刷伺服電機廠家直銷

	價格：元(人民幣)	產(chǎn)地：深圳
	最少起訂量：1個	發(fā)貨地：深圳
	上架時間：2023-05-09 09:43:29	瀏覽量：225
	深圳市泰科智能機器人有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：工業(yè)機器人	主要客戶：
	在線咨詢

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐)	手機:18925247525
電話:	傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com	地址:深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細介紹

【主要特性】

大中空孔徑

中空大孔徑，與您的關(guān)節(jié)模組完美融合

散熱性能好

散熱好

絕緣佳

結(jié)構(gòu)緊湊

定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)緊湊轉(zhuǎn)子采用高性能稀土永磁材料

響應(yīng)快速

轉(zhuǎn)動慣量小

動態(tài)響應(yīng)快

控制精準(zhǔn)

轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確定位

【規(guī)格參數(shù)】

電機參數(shù)	單位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
連續(xù)額定輸出功率	W	118	118	200	308	400	750
轉(zhuǎn)速@額定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
設(shè)計電壓	V	48	48	48	48	48	48
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
連續(xù)電流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值轉(zhuǎn)矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值電流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
線反電動勢	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相電阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q軸電感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
極數(shù)		12	12	8	12	12	12
定轉(zhuǎn)子總重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71

【主要應(yīng)用】

協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關(guān)節(jié)

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