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RJU系列模塊化關(guān)節(jié)模組無外殼關(guān)節(jié)模組廠家直銷機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

	價格：元(人民幣)	產(chǎn)地：深圳
	最少起訂量：1臺	發(fā)貨地：深圳
	上架時間：2023-05-09 09:53:12	瀏覽量：232
	深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
	經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工	公司類型：私營有限責(zé)任公司
	所屬行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人	主要客戶：
	在線咨詢

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐)	手機(jī):18925247525
電話:	傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com	地址:深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學(xué)城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細(xì)介紹

RJU系列為模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運行。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機(jī)械臂外形的需求

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)	單位	RJU14/Z	RJU17/Z	RJU20/Z	RJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	9.6	30	50	84
最大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
最大轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率	W	118	146	210	400
電機(jī)額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.14	1.75	1.96	3.2
關(guān)節(jié)直徑	mm	70	80	92	110
關(guān)節(jié)長度	mm	125	134	136	150
抱閘	--	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈絕對值	17位單圈絕對值	17位單圈絕對值	17位單圈絕對值
電機(jī)編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000
減速器速比	--	101	101	101	101

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