坐標機器人碼垛機的技術和結構特點 |
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價格: 元(人民幣) | 產(chǎn)地:山東泰安 |
最少起訂量:1臺 | 發(fā)貨地:山東泰安市 | |
上架時間:2020-10-25 10:59:31 | 瀏覽量:474 | |
泰安騰陽通用設備有限公司
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經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 | 公司類型:個體工商戶 | |
所屬行業(yè):包裝設備 | 主要客戶:造紙 飼料 醫(yī)藥 橡膠 | |
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聯(lián)系人:蘇女士 (小姐) | 手機:15169899980 |
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郵箱:326651245@qq.com | 地址:山東省肥城市高新技術開發(fā)區(qū) |
坐標機器人的技術特點: 1.自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角 2.自動控制的,可重復編程,運動均按程序運行 3.一般有控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。 4.靈活,多功能,因操作工具不同工能也不同。 5.高可靠性、高速度、高精度。 6.可用于惡劣環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。 結構特點: 坐標機器人碼垛機大部分是根據(jù)特定工作的要求設計。如,當確定手部大小、形狀,手指個數(shù)以及動作自由度時,須考慮被抓取物的大小、形狀、重量、材質(zhì)、外力的物理條件以及旋轉環(huán)境等。而這些又決定手部的抓取機能,即約束性、操作性和感覺性。 坐標機器人主要有兩種結構形式,一種是門式直角坐標機器人,另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人可承受較大載荷,結構穩(wěn)定,占據(jù)空間大;懸臂式坐標機器人使用靈活方便,占據(jù)空間小。 直角坐標機器人的終端設備因用途不同,可以裝配各種各樣的夾治具,有吸附式,抓取式,夾板式等,可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等。 直角坐標機器人碼垛機主要用于在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運,加工處理及轉移等任務。它組成的碼垛機器人比其它機器人成本低很多,將被在更多的行業(yè)廣泛應用。 山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè),從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程,節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調(diào)試及服務
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