| 安川發(fā)那科庫卡埃斯頓松下ABB搬運碼垛焊接噴涂工業(yè)機器人機械臂諧波減速機 |
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價格：699 元(人民幣) | 產地：本地 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：濟南 | |
| 上架時間：2023-06-06 10:10:25 | 瀏覽量：196 | |
濟南利明機械設備有限公司
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| 經(jīng)營模式：代理商 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：減速機、變速機 | 主要客戶： | |
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本公司專業(yè)供應臺灣利明工業(yè)機器人臂諧波減速機，適用于安川、發(fā)那科、庫卡、埃斯頓、松下、ABB等品牌用于搬運、碼垛、焊接、噴涂的工業(yè)機器人機械臂諧波減速機。 諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形， 并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。 2.齒隙小 Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。 4.零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。 5.體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。 6.轉矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅動馬達的小型化。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。 |
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