6GK7080-1AA01-8EA0西門子通訊模塊
6GK7080-1AA01-8EA0西門子通訊模塊
6GK7080-1AA01-8EA0西門子通訊模塊
按照組織塊控制操作的不同，S7-1200具有以下七種組織塊：程序循環(huán)組織塊、啟動組織塊、延時中斷組織塊、循環(huán)中斷組織塊、硬件中斷組織塊、時間錯誤中斷組織塊、診斷錯誤中斷組織塊。某些組織塊在啟動時，操作系統(tǒng)將輸出啟動信息，用戶編寫組織塊程序時，可根據(jù)這些啟動信息進(jìn)行相應(yīng)處理。
三、延時中斷組織塊。延時中斷組織塊在操作系統(tǒng)經(jīng)過一段用戶定義的延遲時間后啟動，在調(diào)用啟動延時中斷指令后開始計(jì)時，zui多可使用四個延時中斷，延時中斷組織塊，沒有啟動信息。
S7-1200 CPU為用戶提供了不同的塊類型來執(zhí)行自動化系統(tǒng)中的任務(wù)。其中組織塊OB是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口，可以通過對組織塊編程來控制PLC的動作。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，用組織塊可以創(chuàng)建在特定時間執(zhí)行的程序，以及響應(yīng)特定事件的程序。
循環(huán)組織塊在每個掃描周期會不停地執(zhí)行，直到另外事件的組織塊對他產(chǎn)生中斷。處于較高優(yōu)先級的組織塊可以中斷處于較低優(yōu)先級組中組織塊的處理過程。相同優(yōu)先級組的組織塊不會對他們自己產(chǎn)生中斷。這些中斷會按照它們的優(yōu)先級增加到隊(duì)列中，然后按照優(yōu)先級由高到低的順序來執(zhí)行。
程序循環(huán)組織塊。要啟動用戶程序，執(zhí)行項(xiàng)目中至少要有一個程序循環(huán)組織塊，如OB1。操作系統(tǒng)在每個掃描周期調(diào)用程序循環(huán)組織塊一次，可以使用多個程序循環(huán)組織塊，程序循環(huán)組織塊的優(yōu)先等級為1，在所有組織塊中的優(yōu)先等級zui低，其他任何類型的事件都可以中斷循環(huán)程序的執(zhí)行。程序循環(huán)組織塊，沒有啟動信息。
以上我們對S7-1200 CPU中的組織塊進(jìn)行了簡單的介紹，包括程序循環(huán)組織塊、啟動組織塊、延時中斷組織塊、循環(huán)中斷組織塊、硬件中斷組織塊、時間錯誤中斷組織塊、診斷錯誤中斷組織塊共七種。后續(xù)文章中我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)西門子S7-1200相關(guān)內(nèi)容，歡迎大家持續(xù)關(guān)注！
硬件中斷組織塊。硬件中斷組織塊用來響應(yīng)特定的事件，可以通過高速計(jì)數(shù)器和輸入通道來觸發(fā)硬件中斷，只能將觸發(fā)事件分配給一個硬件中斷組織塊兒，一個硬件中斷組織塊可以分配給多個事件，zui多可使用50個硬件中斷組織塊。硬件中斷組織塊沒有啟動信息。
時間錯誤中斷組織塊。如果發(fā)生以下事件，操作系統(tǒng)將調(diào)用時間錯誤中斷組織塊，例如循環(huán)程序超出zui大循環(huán)時間，被調(diào)用的組織塊正在執(zhí)行，中斷組織塊隊(duì)列發(fā)生溢出，由于中斷負(fù)荷過大而導(dǎo)致中斷丟失等。時間錯誤中斷組織塊有啟動信息，只能使用一個時間錯誤中斷組織塊OB80，不會觸發(fā)組織塊啟動的事件以及操作系統(tǒng)相應(yīng)的響應(yīng)。
6ES7416-3FR05-0AB0
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810D數(shù)控伺服操作面板：
6FC5203-0AB20-0AA1
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