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該設(shè)備主要由除污耙斗、部件、除污推桿、控制部件、機(jī)架與地 面支架等組成。運(yùn)行為耙斗處于張開位置并沿軌道下降至底部，在 控制部件的作用下，完成合耙，將攔截的柵渣、雜物等撈入耙中，然后提 升部件，使耙斗上行，至出渣口處借助除污推桿將柵渣卸出，耙斗停 止上行并張開，完成一個循環(huán)。上述程序均通過現(xiàn)場電箱中的自動控制完成，格柵的運(yùn)行根據(jù)設(shè)定的時間間隔運(yùn)行，也可根據(jù)格 柵前后水位差自動控制運(yùn)行。

該設(shè)備操作比較方便，簡單，適用 范圍廣，撈渣量大，可攔截漂浮的雜物和較重沉積物（沙、小石塊 等）。

式格柵

該設(shè)備有不銹鋼及非金屬齒兩種形式，由機(jī)架、驅(qū)動、傳動、篩網(wǎng)、清 污機(jī)構(gòu)、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī)無柵條，由諸多小齒耙相互連接組成 一個大的面，由驅(qū)動裝置驅(qū)動鏈條使齒耙篩網(wǎng)作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)行，齒 耙篩網(wǎng)下浸在水中，回轉(zhuǎn)過污水中的漂浮污物耙到篩網(wǎng)上，帶出 水面，達(dá)到頂部時，由于彎軌的導(dǎo)向作用，相鄰齒耙產(chǎn)生相對折向運(yùn)行， 大部分污物靠自重脫落，沾在耙齒上的部分污物有特別設(shè)置的尼龍刷清 污機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動清理干凈。可自動分離固液和去除污水中各種形狀的雜物。

適用于深池，但淺池也可以適用，一般用于中小型污水處理廠。

回轉(zhuǎn)式格柵

該設(shè)備是鏈傳動格柵除污機(jī)中較為的機(jī)型，主要由驅(qū)動、機(jī)架 （含柵條）、傳動裝置、齒耙及齒耙牽引、撇渣、電氣控制等部分構(gòu)成。該機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，運(yùn)行平穩(wěn)，方便�？蓪�(shí)行點(diǎn)動間斷運(yùn)行， 自動連續(xù)運(yùn)行，對工作時間和停車時間等運(yùn)行周期可自動調(diào)定，具有緊 急停車和電機(jī)過載保護(hù)裝置。

本機(jī)適用于各種深池和深水的大顆粒 的攔污。

【通用隨機(jī)圖片　　型發(fā)展的重要力量；三個突破分別是：我們的市場規(guī)模產(chǎn)銷量連續(xù)5年位居全球，累計推廣超過了480萬輛，占全球的一半以上；產(chǎn)業(yè)鏈上下游有效貫通，電池、電機(jī)、電控等關(guān)鍵領(lǐng)域創(chuàng)新活躍、成果紛呈；產(chǎn)品供給，量產(chǎn)車型續(xù)航里程達(dá)到500公里以看到在近的一次汽車滿意度的調(diào)查對比中新能源汽車和能源相差只有1分了，已經(jīng)非常接近聯(lián)汽車領(lǐng)域我們關(guān)鍵零部件水平快速，智能化道路和基礎(chǔ)設(shè)施部署也在進(jìn)一步推進(jìn)，有一些在自動駕駛載人載物汽車示范應(yīng)用廣泛開展，產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體上與�！　≌呙鞔_提出，對購買使用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的工業(yè)企業(yè)，按設(shè)備購置款的一定比例給予高200萬元補(bǔ)助。在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，推廣應(yīng)用安防、等特種機(jī)器人的，單個企業(yè)高補(bǔ)助不超過500萬元。2018年，市局組織開展“機(jī)器換人”項目申報工作，終確定63家企業(yè)進(jìn)入項目獎補(bǔ)名單，共需要財政補(bǔ)貼資金近800萬元。

高鏈?zhǔn)綑C(jī)械格柵由驅(qū)動裝置、機(jī)架、除污耙、撇渣機(jī)構(gòu)、同步鏈條、柵 條等組成。該機(jī)兩內(nèi)側(cè)各有一圈鏈條同步運(yùn)轉(zhuǎn)。除污耙架的三角桿架結(jié) 點(diǎn)之一與鏈條通過銷軸鉸接，另兩結(jié)點(diǎn)有滾輪，在平行于柵條的導(dǎo) 軌槽中，當(dāng)鏈條由除污機(jī)上部的驅(qū)動裝置帶動后，耙架受鏈條鉸接點(diǎn)和 導(dǎo)軌的約束做平面運(yùn)動，當(dāng)耙板運(yùn)動到除渣口部位時，除渣裝置在重力 作用下，把耙板上的污物鏟刮到除渣口。

本機(jī)型適用于深池，該機(jī)傳動部 件均在水面以上，結(jié)構(gòu)簡單、方便。

階梯式機(jī)械格柵

該格柵由機(jī)架、偏心機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、固定柵條、可動?xùn)艞l等組 成。可動?xùn)艞l經(jīng)連桿機(jī)構(gòu)在偏心機(jī)構(gòu)的帶動下做圓周運(yùn)動，每次圓 周運(yùn)動均把上次截留在固定柵條上的到上一級固定柵條上，周 而復(fù)始的運(yùn)動，則把下部截留的雜質(zhì)到上部，直至分離出機(jī)外。該格 柵采用獨(dú)特的階梯式清污原理，可避免雜物卡住及纏繞，清渣容易，構(gòu)造 簡單，維修方便，固定可動?xùn)艞l片有多種材質(zhì)選擇。

階梯式格柵是一種典 型的細(xì)格柵，主要適用于淺水渠進(jìn)口處的除污，如：給排水泵站，污水及 雨水泵站，污水處理廠的攔污除污。