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智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器功能 
1、  二十幾種輸入信號選擇。 
2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 
3、  測量值與給定值可進行加減運算。 
4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 
5、  可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。 
6、  閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。 
7、  2 或 3 個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 
8、  8 種報警控制方式選擇。 
9、  具有電機正反轉(zhuǎn)控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 
10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。 
12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。 
13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)（訂貨需注明） 
14、可實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數(shù)器功能。 
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲和調(diào)用。 
16、遠程手自動狀態(tài)控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺硬手操狀態(tài)、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式。 
17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控 
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號。 
18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照 C R C - 1 6 美國數(shù) 據(jù)通訊標準，高可靠性循環(huán)，條碼校驗。

●面板指示

 

1. PID常用口訣:

參數(shù)整定找*佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，*后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，
曲線偏離回復慢，積分時間往下降，
曲線波動周期長，積分時間再加長，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，
動差大來波動慢，微分時間應加長，
理想曲線兩個波，前高后低4比1，

2.  一看二調(diào)多分析，

      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.PID控制的原理和特點     

      在工程實際中，應用為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。

       PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握，或得不到準確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)須***依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)***為方便。即當我們不了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

 比例（P）控制  比例控制是一種***簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。  

積分（I）控制  在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中須引入“積分項"。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。  

微分（D）控制  在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前"，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。