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西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6044-2AF21-1AH1代理商

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動態(tài)侍服控制
動態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來分析位置實際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設(shè)定。

借助先進的信號過濾和預(yù)控制，DSC 通過較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到動態(tài)性能。

使用 DSC，還可實現(xiàn)較高的控制增益，從而實現(xiàn)較高的剛度，例如快速補償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制
變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割”出來的脈沖不會出現(xiàn)在固定的時幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。這樣就可有數(shù)量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機。

電子銘牌
通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個 SINAMICS 部件都有一個電子銘牌。

該銘牌可通過→“STARTER”調(diào)試工具讀取，可提供以下信息：型號，訂貨號，版本，制造商，系列號和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器
編碼器是一種測量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機”（→“電機編碼器”）中或安裝在外部機械裝置中。根據(jù)具體的運動類型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測量值，分為→“絕對值編碼器”和 →“增量式編碼器”。

EnDat協(xié)議
串行傳輸協(xié)議用于從絕對值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。

使用 EnDat 協(xié)議，可對編碼器進行參數(shù)設(shè)置和診斷。

故障緩存器
故障一旦發(fā)生，驅(qū)動即可將其輸入一個故障緩沖器中。故障緩存器可以通過參數(shù)進行讀取。

去磁
所謂去磁就是減小一個電機的磁化電流，以便在達(dá)到額定電流時，可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速。

柔性響應(yīng)
使用該功能，即使在電壓降至最小直流鏈路電壓為額定值（或參數(shù)設(shè)置供電電壓）的50%時，變頻器仍可運行。存在電壓降時，變頻器的最大輸出功率將隨當(dāng)前供電電壓的降低而降低。

與→“動態(tài)緩沖”相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時測量
當(dāng)硬件信號到達(dá)時，瞬間的位置實際值就會被保存并且（例如通過PROFIBUS）可供進行進一步處理。硬件信號可以從例如一個測量探頭或者一個印刷標(biāo)記信號采集傳感器發(fā)出（機械式開關(guān)、BERO或者光電傳感器）。硬件信號的脈沖沿可以設(shè)定參數(shù)（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟
在通電后，“快速重新啟動”功能可自動將變頻器切換到一個可能會惰行的電機上。當(dāng)切換至旋轉(zhuǎn)電機時，必須首先由一個異步電機對該電機進行一次磁化操作。對于無編碼器的驅(qū)動，執(zhí)行當(dāng)前速度的搜索操作。斜坡函數(shù)發(fā)生器中的當(dāng)前速度整定值隨后被設(shè)置為當(dāng)前實際速度值。以該值為起點，加速到最終有效的轉(zhuǎn)速整定值。在通電后，當(dāng)負(fù)荷還在逐漸降低時，“快速啟動”功能可以縮短斜坡上升過程。

應(yīng)用程序示例：

發(fā)生電源故障后，快速重啟功能可以保證風(fēng)扇驅(qū)動盡快地重新連接至轉(zhuǎn)動的風(fēng)扇葉輪。

散熱
熱損耗從變頻器和/或電機傳走，從而不會超過允許的溫度。

集線器
網(wǎng)絡(luò)中基于星形連接技術(shù)的中央連接元件一個集線器將到達(dá)的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個設(shè)備。

增量式編碼器
增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對于→“絕對值編碼器”而言，不好根據(jù)位置實際值輸出絕對行程信號，而是增量式“差分位置或者角度信號”。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量式編碼器，sin/cos 1 Vpp
增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機編碼器”安裝于 1FK 電機中。

一般可輸出以下信號：

每轉(zhuǎn)的每個信號具有 2048 正弦波形信號周期的兩個呈 90 度相位差的信號，作為差分信號，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。
每轉(zhuǎn)一個基準(zhǔn)信號（零脈沖）作為差分信號，振幅為 0.5 Vpp。
對于某些型號而言，額外有兩個呈 90 度相位差的正弦信號周期，作為差分信號，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。
為了獲得位置以及角度實際值，首先對正弦編碼器軌跡的零交叉進行分析（粗略分析，例如每轉(zhuǎn)總計有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外，還可通過振幅模擬信號來進行精密分析。通過粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過一百萬個增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有：ERN1387，ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL
增量式位置和轉(zhuǎn)速測量編碼器（→“增量式編碼器”）。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號的兩個呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉(zhuǎn)會額外輸出一個重置脈沖。輸出信號具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器
電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動式，也可以是被動式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動（即無線電抗干擾濾波器）。

對于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動式無線電抗干擾濾波器。

電源模塊
電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個或者多個→“電機模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”。

電源電抗器
電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用，電源電抗器也可用于儲存能量。

輸入側(cè)功率部件
指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等。

液體冷卻
液體冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調(diào)速柜。對于這種冷卻方法，需要固定集成一個帶有進出口噴嘴的液體冷卻器。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量（每個時間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶改進。

電機
SINAMICS可控制的電機根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線運動方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機。使用 SINAMICS 時，電機連接在一個→“電機模塊”上。