西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6052-2AF21-2AB1代理商
西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6052-2AF21-2AB1代理商
西門子V90系列低慣量型伺服電機1FL6052-2AF21-2AB1代理商
主要成功案例
在電源方面，與其守舊，不如獲益于新的標(biāo)準(zhǔn)。
通過 SITOP PSU6200 型電源，體驗標(biāo)準(zhǔn)電源領(lǐng)域新篇章的開端。無論您是控制柜和機器設(shè)備的制造商還是運營方，所有用戶都會在從規(guī)劃、工程設(shè)計直至安裝和運行的整個生命周期內(nèi)，獲益于新的 SITOP PSU6200 產(chǎn)品線的功能特性。
集中診斷，出色的集成
Alex 是機器制造和工廠工程領(lǐng)域中的一名技術(shù)人員，全身心致力于確保生產(chǎn)的平穩(wěn)運行。為此，他采用了 SITOP PSU6200，因為這些電源的診斷監(jiān)視器通過 LED 燈來指示負(fù)載和工作壽命。借助于集成在自動化系統(tǒng)中的診斷接口，可對電源進(jìn)行連續(xù)狀況監(jiān)視。
快速安裝，效率突出
作為控制柜制造商的一名技術(shù)人員，Luke 希望其工作內(nèi)容易于處理。自從他開始使用 SITOP PSU6200 后，其設(shè)施內(nèi)的安裝工作就像發(fā)條裝置那樣有條不紊。清晰的標(biāo)簽和推入式端子使接線更快速。此外，沒有額外間隙的細(xì)長外形節(jié)省了大量空間。
突出的操作可靠性
為了保證機器可靠運行，作為一個中等規(guī)模控制柜制造商的部門經(jīng)理的 Tom 做任何事都絕不馬虎。SITOP PSU6200 為他提供了真正的好處。這種電源具有較高過載能力、可靠的范圍輸入和高強度金屬外殼，符合將來必須要滿足的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)。這就給他的客戶帶來高可靠性。
SITOP PSU6200 如何優(yōu)化連續(xù)狀況監(jiān)視
規(guī)格設(shè)計是否適合所需的電流？是否所有電源參數(shù)都處于綠色區(qū)域內(nèi)？是否需要采取行動？SITOP PSU6200 可以回答您的全部問題：這些電源可通過其診斷接口快速方便地集成到自動化系統(tǒng)中。隨后，它們將提供操作參數(shù)和狀態(tài)，以便能夠及早檢測到危險狀態(tài)。只需要使用控制器上的一個數(shù)字量輸入，即可進(jìn)行集成。為進(jìn)行分析，免費提供了一個可修改的函數(shù)塊。
如何直接通過 SITOP PSU6200 的殼體進(jìn)行檢查
只需一眼就足以看到控制柜內(nèi)的基本狀況：電源的直流狀況、利用率和運行時間。SITOP PSU6200 使用殼體前面的 LED 燈診斷監(jiān)視器來指示狀態(tài)。綠色表示一切正常，黃色表示需要采取行動。這樣，您就能夠目測發(fā)現(xiàn)必要的動作并及早采取適當(dāng)措施，從而避免出現(xiàn)危險狀態(tài)。
SITOP PSU6200 如何確保運行可靠性
工廠中一個有故障的耗電設(shè)備足以使整個系統(tǒng)過載并關(guān)斷。SITOP PSU6200 終結(jié)了這種狀況。這種型電源具有出色的電源特性，發(fā)生過載時，可在 5 秒內(nèi)提供比額定電流高出 50% 的電流。發(fā)生較高的短時過載時，它們可為耗電設(shè)備提供恒定電流。僅當(dāng)電壓下降到低于 15 V 時，該電源才會切換到打嗝 (Hiccup) 模式以進(jìn)行自我保護(hù)，并在額定負(fù)載下重啟。由于這種過載通常在啟動期間發(fā)生且持續(xù)僅數(shù)毫秒，SPS 會繼續(xù)運行而不會中斷。
SITOP PSU6200 如何加快精確接線
控制柜制造過程中的很多工作仍是手動完成的。任何節(jié)省時間和避免錯誤的因素都會直接提高生產(chǎn)力。這也是 SITOP PSU6200 能派上用場之處。其一對一的端子標(biāo)簽可防止分配電源時的錯誤。推入式端子也使接線更快速，確保無論有或沒有端套、是單條導(dǎo)線還是多條導(dǎo)線，都能實現(xiàn)可靠連接。通過附加的第三個接地用負(fù)端子，可根據(jù)機械指令要求實現(xiàn)等電位平衡/PELV。
適合單相和三相電網(wǎng)的強大標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP smart 是眾多 24 V 和 12 V 應(yīng)用的優(yōu)選電源，價格雖低，但具有出色的性能。盡管尺寸小巧，但由于其具有提供額外功率的功能，可在 5 秒內(nèi)提供 1.5 倍額定電流，因而具有突出的過載特性，甚至可以直接接通大型負(fù)載。這些外形狹窄的電源可在 120% 額定功率下運行，性能極為可靠，是同類電源中的。
SITOP smart 電源 – 結(jié)構(gòu)緊湊，具有過載能力，功能強大。
單相和三相 SITOP smart 是通用和功能強大的標(biāo)準(zhǔn)型電源，適用于帶有 24 V 或 12 V 電子裝置的機器設(shè)備。
滿足高標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)電源 …
由于 SITOP smart 電源具有 150%“額外功率”過載能力，甚至具有很高功率需求的負(fù)載也能順利連接。24 V 電源可持續(xù)以 120% 額定功率輸出。
由于具有窄型設(shè)計并能與兩側(cè)的裝置并排無縫安裝，這種電源幾乎不占用 DIN 導(dǎo)軌上的空間。電源的高效率可確保低能耗，在控制柜內(nèi)生成和散失的熱量很少。借助于靈活的輸入電壓范圍，可在范圍內(nèi)順利連接至單相和三相電網(wǎng)。
全面的認(rèn)證也有利于通用，例如在危險區(qū)域內(nèi)使用。為了進(jìn)一步提高可用性，性能可靠的 SITOP smart 電源可與 DC UPS、冗余模塊和選擇性模塊配合使用。
優(yōu)點一覽
-設(shè)計緊湊，占據(jù)的空間較小，側(cè)面不需要預(yù)留間隙
“額外功率”功能可針對瞬時過載提供 1.5 倍額定電流（5 秒/分鐘 ）
可在高達(dá) 45 °C 環(huán)境溫度下以120% 額定功率持續(xù)運行（24 V 型號）
通過信號觸點來指示輸出電壓是否正常，便于集成到系統(tǒng)監(jiān)控中
效率高，能耗低，在控制柜內(nèi)產(chǎn)生的熱量很少
SITOP PSU100S：120/230 VAC 自動范圍切換
SITOP PSU300S：大范圍輸入 3AC 400 – 500 V
輸出電壓可調(diào)以補償電壓降
寬溫度范圍：-25 到 +70 °C
全面的認(rèn)證，如 cULus、ATEX、IEC 或 GL，適合范圍的所有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些**的步進(jìn)電機通過細(xì)分后步距角*小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器***。以交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當(dāng)量的1/655。
低頻特性不同
步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
過載能力不同
步進(jìn)電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
運行性能不同
步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為***其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能*為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求**啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。
選型計算編輯
轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。
計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區(qū)別：
再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。
注意事項編輯
伺服電機油和水的保護(hù)
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全*或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機
伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
伺服電機電纜→減輕應(yīng)力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜就是隨電機配置的那根牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到很小。
電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
伺服電機允許的軸端負(fù)載
確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
建議用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載**允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。
在線咨詢 
在線客服：0571-87774297
